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Cuenta con una caja de reducción metálica con relación de 210:1
Incluye un encoder de 12 CPR para control preciso
Opera a 6V con una velocidad sin carga de 160 RPM
Compacta sección transversal de la caja de reducción de 10×12 mm
Soporta operación bidireccional con cambio de polaridad
El Micromotorreductor Metálico Pololu 210:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción metálica. Cuenta con una sección transversal de la caja de reducción de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución del eje del motor, con la capacidad de calcular la salida de la caja de reducción multiplicando por el factor de reducción de la caja de reducción.
El encoder está equipado con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del conector trasero se alinea paralelamente al motor. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro cuando se utilizan con cables JST apropiados, con M1 conectándose consistentemente al terminal del motor marcado con un “+”. El motor está diseñado para operación bidireccional alternando la polaridad de la energía.
Los sensores se alimentan a través de los pines Vcc y GND, con Vcc que varía de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura A y B son señales digitales, llevadas a bajo o elevadas a Vcc, dependiendo de la orientación del motor. Estas señales son ondas cuadradas con ciclos de trabajo del 50% y están desfasadas 90°, indicando la dirección y velocidad del motor a través del orden y frecuencia de las transiciones.
