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El Micromotorreductor Metálico Pololu 210:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto equipado con una robusta caja de reducción metálica. La caja de reducción cuenta con una sección transversal de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D que mide 9 mm de longitud y 3 mm de diámetro. Este motorreductor está integrado con un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético ubicado en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución del eje del motor, con la capacidad de calcular la salida de la caja de reducción multiplicando esta cuenta por el factor de reducción de la caja de reducción.
El encoder está equipado con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor, asegurando opciones de montaje versátiles. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro, y el motor está diseñado para operar en ambas direcciones alternando la polaridad de la energía suministrada a los cables del motor. Los sensores se alimentan a través de pines designados, con las salidas de cuadratura proporcionando señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor.
Este motorreductor se caracteriza por sus escobillas de carbono de alto rendimiento y una caja de reducción con placas de latón, operando eficientemente a un voltaje de 6 V. Ofrece una velocidad sin carga de 160 RPM y un par de estancamiento de 2,8 kg⋅cm. Nota: Un cable no está incluido con este motorreductor.
