Micromotorreductor Metálico Pololu 10:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero

PololuSKU:RB-Pol-1531
Número de fabricante: 5154

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Descripción

  • Micromotorreductor Metálico Pololu 10:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
  • Cuenta con una caja de reducción metálica 10:1 para alto torque
  • Incluye un encoder de 12 CPR para control preciso
  • Opera con un rango de voltaje de 2,7V a 18V
  • Ofrece señales digitales para detección de dirección y velocidad
  • Compacto con una sección transversal de la caja de reducción de 10×12 mm

El Micromotorreductor Metálico Pololu 10:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción metálica y un encoder integrado. La caja de reducción cuenta con una sección transversal de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D que mide 9 mm de longitud y 3 mm de diámetro. Este motor está diseñado para proporcionar alto rendimiento con una relación de reducción de aproximadamente 9,96:1, haciéndolo adecuado para aplicaciones que requieren control preciso y alto torque.

El encoder integrado es de tipo incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético unido al eje del motor. Ofrece una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede ajustarse por el factor de reducción de la caja de reducción para lograr un CPR más alto para la salida de la caja de reducción. El encoder se conecta a través de un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes.

Los terminales del motor son accesibles a través de pines de conector específicos, permitiendo una operación flexible al alternar la polaridad de la fuente de alimentación. Las salidas del encoder son señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir errores de señal. Este motor se alimenta a través de pines designados, soportando un rango de voltaje de 2,7 V a 18 V.

Nota: No se incluye un cable con este motorreductor.

  • 1x Micromotorreductor Metálico Pololu 10:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
  • Sección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm
  • Eje de salida de la caja de reducción: 9 mm de largo x 3 mm de diámetro
  • Voltaje: 6 V
  • Velocidad sin carga: 3100 RPM
  • Corriente sin carga: 100 mA
  • Torque de estancamiento: 0,22 kg⋅cm (3,1 oz⋅in)
  • Corriente de estancamiento: 1,6 A
  • Relación de reducción: 9,96:1
  • Material de la caja de reducción: Placas de latón
  • Tipo de encoder: Incremental de cuadratura 12 CPR
  • Conexión del encoder: Conector trasero

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