Micromotorreductor Metálico Pololu 100:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
Descripción
- Micromotorreductor Metálico Pololu 100:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
- Incluye encoder incremental de 12 CPR para control preciso
- Opera a 6V con escobillas de carbono para durabilidad
- Alcanza una velocidad sin carga de 330 RPM y un par de estancamiento de 1,6 kg⋅cm
- Cuenta con caja de reducción compacta de 10x12 mm y eje de salida en forma de D de 9 mm
- Ideal para robótica y automatización con construcción robusta
El Micromotorreductor Metálico Pololu 100:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción metálica y un encoder integrado. La caja de reducción tiene una sección transversal de 10x12 mm y cuenta con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motor está diseñado para aplicaciones de alta potencia, operando a 6V con escobillas de carbono para una durabilidad extendida. Alcanza una velocidad sin carga de 330 RPM y un par de estancamiento de 1,6 kg⋅cm, consumiendo 1,5 A en estancamiento.
El encoder integrado es un sensor de efecto Hall incremental de dos canales que detecta la rotación de un disco magnético en el eje del motor, proporcionando una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR). Esto permite un control y retroalimentación precisos, haciéndolo adecuado para aplicaciones que requieren posicionamiento y control de velocidad precisos. El encoder cuenta con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conexión correspondientes, aunque el cable no está incluido.
El tamaño compacto del motor y su construcción robusta lo hacen ideal para una variedad de aplicaciones, incluidos sistemas de robótica y automatización. La caja de reducción está construida con placas de latón, excepto para la versión 380:1, que utiliza placas de acero para una mayor durabilidad. El motor puede operar a voltajes por encima y por debajo de su voltaje nominal, aunque voltajes más altos pueden reducir su vida útil.
Nota: El estancamiento o sobrecarga del motorreductor puede reducir significativamente su vida útil y puede causar daños inmediatos. Se recomienda mantener las cargas aplicadas muy por debajo de los límites especificados para evitar daños térmicos en los devanados y escobillas del motor.
- 1x Micromotorreductor Metálico Pololu 100:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
- Sección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm
- Longitud del eje de salida de la caja de reducción: 9 mm
- Diámetro del eje de salida de la caja de reducción: 3 mm en forma de D
- Motor de alta potencia de 6V con escobillas de carbono
- Relación de reducción de 100,37:1 con placas de latón
- Encoder incremental de cuadratura de 12 CPR con conector trasero
- Voltaje de operación de 6V
- Rendimiento sin carga de 330 RPM a 150 mA
- Extrapolación de estancamiento de 1,6 kg⋅cm (22 oz⋅in) a 1,5 A
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