Micromotorreductor de Metal Pololu 75:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral

• Micromotorreductor de Metal Pololu 75:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
• Cuenta con una robusta caja de reducción metálica
• Incluye un encoder de efecto Hall de dos canales
• Opera a 6V con escobillas de metal precioso
• Entrega 290 RPM sin carga
• Se detiene a 0,78 kg⋅cm de torque

El Micromotorreductor de Metal Pololu 75:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto que cuenta con una robusta caja de reducción metálica con una sección transversal de 10×12 mm. Está equipado con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede multiplicarse por el factor de reducción de la caja de reducción para determinar el CPR del eje de salida de la caja de reducción.

El encoder se conecta a través de un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro, y los sensores se alimentan a través de pines Vcc y GND, con Vcc que varía de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura A y B son señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir señales espurias.

Este motor de potencia media opera a 6V con escobillas de metal precioso y cuenta con una relación de reducción de 75,81:1 con placas de latón. Entrega un rendimiento sin carga de 290 RPM a 70 mA y una extrapolación de detención de 0,78 kg⋅cm (10 oz⋅in) a 0,67 A.