Micromotorreductor de Metal Pololu 75:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral

• Micromotorreductor de Metal Pololu 75:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
• Cuenta con una robusta caja de reducción metálica de 75:1
• Incluye un encoder de efecto Hall de 12 CPR
• Opera a 6V con escobillas de carbono
• Entrega 430 RPM sin carga
• Soporta rotación inversa mediante cambio de polaridad

El Micromotorreductor de Metal Pololu 75:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto que cuenta con una robusta caja de reducción metálica con una sección transversal de 10×12 mm. Está equipado con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético unido a la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede multiplicarse por el factor de reducción de la caja de reducción para determinar el CPR del eje de salida de la caja de reducción.

El encoder está conectado a través de un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor. Los terminales del motor son accesibles a través de pines específicos y pueden conectarse utilizando cables rojo y negro. El motor está diseñado para operar en ambas direcciones alternando la polaridad de la energía suministrada a los cables del motor.

Los sensores se alimentan a través de pines designados, con un rango de voltaje de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura proporcionan señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir errores de señal. Las señales son ondas cuadradas con un ciclo de trabajo del 50% y están aproximadamente 90° fuera de fase, asegurando un control y retroalimentación precisos del motor.