Micromotorreductor de Metal Pololu 75:1 HPCB 12V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero

PololuSKU:RB-Pol-1596
Número de fabricante: 5214

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Descripción

  • Micromotorreductor de Metal Pololu 75:1 HPCB 12V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
  • Ofrece tamaño compacto con caja de reducción de 10×12 mm
  • Cuenta con encoder de 12 CPR para control preciso
  • Garantiza retroalimentación confiable con ciclo de trabajo del 50%
  • Soporta un rango de voltaje versátil de 2,7 V a 18 V
  • Entrega 450 RPM sin carga con corriente de 80 mA

El Micromotorreductor de Metal Pololu 75:1 HPCB 12V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción de metal. Cuenta con una sección transversal de caja de reducción de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor está integrado con un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético ubicado en la extensión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución, mejorando la precisión en la detección de movimiento.

El encoder está equipado con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del conector trasero se alinea paralelamente al motor, facilitando la integración simplificada en diversas aplicaciones. Los terminales del motor son accesibles a través de pines designados, permitiendo una conectividad eficiente cuando se empareja con cables JST adecuados. Los sensores se alimentan a través de pines específicos, con un rango de voltaje de 2,7 V a 18 V, asegurando una compatibilidad operativa versátil.

Las salidas en cuadratura generan señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada en los comparadores de los sensores para prevenir señales erróneas. Las señales son ondas cuadradas con un ciclo de trabajo del 50% y están aproximadamente 90° fuera de fase, proporcionando retroalimentación confiable para un control preciso. Este motorreductor está diseñado para aplicaciones que requieren tamaño compacto y alta precisión en el control de movimiento.

  • 1x Micromotorreductor de Metal Pololu 75:1 HPCB 12V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
  • Sección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm
  • Eje de salida de la caja de reducción: 9 mm de largo
  • Diámetro del eje de salida de la caja de reducción: 3 mm (en forma de D)
  • Voltaje: 12 V
  • Rendimiento sin carga: 450 RPM, 80 mA
  • Par de estancamiento: 1,0 kg⋅cm (13 oz⋅in), 0,75 A
  • Relación de reducción: 75,81:1 con placas de latón
  • Encoder: 12 CPR incremental en cuadratura con conector trasero

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