Micromotorreductor de Metal Pololu 75:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero

• Micromotorreductor de Metal Pololu 75:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
• Cuenta con caja de reducción metálica de 75:1
• Incluye encoder incremental de 12 CPR
• Opera con voltaje de 6 V
• Soporta operación bidireccional
• Adecuado para diseños compactos

El Micromotorreductor de Metal Pololu 75:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción metálica. Cuenta con una sección transversal de caja de reducción de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución del eje del motor, con las cuentas por revolución de la salida de la caja de reducción determinadas multiplicando 12 por el factor de reducción de la caja de reducción.

El encoder está equipado con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del Conector Trasero se alinea paralelamente al motor. Los terminales del motor se conectan a los pines del conector M1 y M2, accesibles a través de cables rojo y negro cuando se utilizan con cables JST apropiados. El motor está diseñado para operación bidireccional alternando la polaridad de los cables de alimentación.

Los sensores se alimentan a través de los pines Vcc y GND, con Vcc que varía de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura A y B son señales digitales, llevadas a bajo o elevadas a Vcc a través de resistencias pull-up, dependiendo de la orientación del motor. Estas señales son ondas cuadradas con ciclos de trabajo del 50%, aproximadamente 90° desfasadas, indicando la dirección y velocidad del motor a través del orden y frecuencia de las transiciones.