Micromotorreductor de Metal Pololu 5:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Posterior

• Micromotorreductor de Metal Pololu 5:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Posterior
• Cuenta con caja de reducción de metal 5:1 para durabilidad
• Ofrece encoder de 12 CPR para control preciso
• Opera de manera segura de 2,7V a 18V
• Proporciona control bidireccional con intercambio de polaridad
• Incluye conector de 6 pines estilo JST SH

El Micromotorreductor de Metal Pololu 5:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Posterior es un motor DC con escobillas compacto que cuenta con una caja de reducción de metal con una sección transversal de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D. Este motor está equipado con un encoder de efecto Hall incremental de dos canales integrado, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede ajustarse mediante el factor de reducción de la caja de reducción para determinar las cuentas por revolución de la salida de la caja de reducción.

El encoder está conectado a través de un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conexión correspondientes. La orientación del conector posterior se alinea paralelamente al motor. Los terminales del motor son accesibles a través de pines específicos y pueden conectarse utilizando cables rojo y negro. El motor está diseñado para operar en ambas direcciones alternando la polaridad de la energía suministrada a los cables del motor.

Los sensores se alimentan a través de pines designados, con un rango de voltaje de 2,7 V a 18 V. Las salidas de cuadratura proporcionan señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir errores de señal. Las señales son ondas cuadradas con un ciclo de trabajo del 50% y están aproximadamente 90° desfasadas, asegurando un control preciso del motor.