Micromotorreductor de Metal Pololu 5:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral

• Micromotorreductor de Metal Pololu 5:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
• Cuenta con control preciso con encoder integrado
• Ofrece una resolución de 12 CPR ajustable por la caja de reducción
• Opera en ambas direcciones con alimentación de 6 V
• Entrega una velocidad sin carga de 6500 RPM
• Utiliza placas de latón duraderas en la relación de reducción

El Micromotorreductor de Metal Pololu 5:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción de metal y un encoder integrado. La caja de reducción cuenta con una sección transversal de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D que mide 9 mm de longitud y 3 mm de diámetro. Este motor está diseñado para proporcionar un control preciso sobre los movimientos rotacionales, lo que lo hace adecuado para aplicaciones que requieren alta precisión.

El encoder integrado es un tipo incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético unido al eje del motor. Ofrece una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede ajustarse mediante el factor de reducción de la caja de reducción para lograr la resolución de salida deseada. El encoder se conecta a través de un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conexión correspondientes.

El diseño del motor permite la operación en ambas direcciones alternando la polaridad de la fuente de alimentación. El encoder emite señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir errores de señal. El motor opera a un voltaje de 6 V, con un rendimiento sin carga de 6500 RPM y una corriente de bloqueo de 1,5 A. La relación de reducción es aproximadamente 4,995:1, utilizando placas de latón para durabilidad y eficiencia.