Micromotorreductor de Metal Pololu 5:1 HPCB 12V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero

• Micromotorreductor de Metal Pololu 5:1 HPCB 12V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
• Ofrece un robusto micromotorreductor de metal 5:1
• Incluye un encoder de 12 CPR para precisión
• Utiliza una potencia de 12V para un rendimiento óptimo
• Cuenta con señales desfasadas 90°
• Opera en direcciones duales para flexibilidad

El Micromotorreductor de Metal Pololu 5:1 HPCB 12V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero es un motor DC con escobillas compacto que cuenta con una robusta caja de reducción de metal con una sección transversal de 10×12 mm. Está equipado con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este micromotorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético ubicado en la extensión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede ajustarse mediante el factor de reducción de la caja de reducción para determinar las cuentas por revolución de la salida de la caja de reducción.

El encoder se conecta a través de un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conexión correspondientes. La orientación del Conector Trasero se alinea paralelamente al motor. Los terminales del motor son accesibles a través de pines específicos y pueden conectarse utilizando cables rojo y negro. El motor está diseñado para operar en ambas direcciones alternando la polaridad de la potencia suministrada a los cables del motor.

Los sensores dentro del encoder se alimentan a través de pines designados, con un rango de voltaje de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura producen señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir señales erróneas. Las señales son ondas cuadradas con un ciclo de trabajo del 50% y están aproximadamente 90° desfasadas, asegurando un control preciso del motor.