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Descripción
Micromotorreductor de Metal Pololu 30:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
Ofrece control preciso del motor con encoder de 12 CPR
Cuenta con una caja de reducción compacta de 10×12 mm
Opera a 6V con potencia media y escobillas de metal precioso
Entrega 720 RPM sin carga a 70 mA
Equipado con conector lateral para montaje flexible
El Micromotorreductor de Metal Pololu 30:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción de metal y un encoder integrado. La caja de reducción tiene una sección transversal de 10×12 mm, y el eje de salida es de 9 mm de largo con un diámetro de 3 mm en forma de D. Este motorreductor está diseñado para proporcionar un control preciso sobre la rotación del motor a través de su encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético unido al eje del motor. El encoder ofrece una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede ajustarse mediante el factor de reducción de la caja de reducción para determinar las cuentas por revolución del eje de salida de la caja de reducción.
El encoder está equipado con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor, asegurando flexibilidad en las configuraciones de montaje. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro, y el motor puede operar en ambas direcciones alternando la polaridad de la energía suministrada a los cables del motor. Los sensores se alimentan a través de pines designados, con las salidas de cuadratura proporcionando señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor.
Este motor de potencia media opera a 6V y cuenta con escobillas de metal precioso, ofreciendo una relación de reducción de 29,86:1 con placas de latón. Entrega un rendimiento sin carga de 720 RPM a 70 mA y una extrapolación de bloqueo de 0,33 kg⋅cm a 0,67 A.
1x Micromotorreductor de Metal Pololu 30:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
Sección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm
Eje de salida de la caja de reducción: 9 mm de largo
Diámetro del eje de salida de la caja de reducción: 3 mm (forma D)