Micromotorreductor de Metal Pololu 30:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral

• Micromotorreductor de Metal Pololu 30:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
• Cuenta con una relación de reducción de 29,86:1 para precisión
• Ofrece 12 CPR para retroalimentación precisa del motor
• Soporta operación a 6 V con 1000 RPM
• Incluye una caja de reducción compacta de 10×12 mm
• Proporciona salidas digitales cuadradas para control

El Micromotorreductor de Metal Pololu 30:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción metálica. Cuenta con una sección transversal de la caja de reducción de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D con un diámetro de 3 mm y una longitud de 9 mm. Este motor está integrado con un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético ubicado en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) contando ambos bordes de ambos canales.

El encoder está equipado con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro, mientras que los sensores se alimentan a través de pines Vcc y GND, que pueden manejar un rango de voltaje de 2,7 V a 18 V. Las salidas de cuadratura, etiquetadas como A y B, entregan señales digitales que son impulsadas a bajo o llevadas a Vcc a través de resistencias pull-up de 10 kΩ, dependiendo de la orientación del motor.

Este motorreductor está diseñado para aplicaciones que requieren control y retroalimentación precisos, lo que lo hace adecuado para proyectos de robótica y automatización donde el tamaño compacto y el alto rendimiento son esenciales.