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Descripción
Micromotorreductor de Metal Pololu 250:1 HPCB 12V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
Cuenta con una caja de reducción compacta con sección transversal de 10×12 mm
Incluye un encoder de cuadratura de 12 CPR con conector lateral
Opera a 12 V con un rendimiento sin carga de 130 RPM
Proporciona un par de estancamiento de 3,0 kg⋅cm con una relación de reducción de 248,98:1
Utiliza placas de engranajes de latón para una mayor durabilidad
El Micromotorreductor de Metal Pololu 250:1 HPCB 12V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción de metal. Cuenta con una sección transversal de la caja de reducción de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D que mide 9 mm de longitud y 3 mm de diámetro. Este motorreductor está integrado con un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético unido a la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede ajustarse mediante el factor de reducción de la caja de engranajes para determinar el CPR del eje de salida.
El encoder está equipado con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conexión correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor, asegurando opciones de montaje versátiles. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro, y el motor está diseñado para operar en ambas direcciones alternando la polaridad de la alimentación. Los sensores se alimentan a través de pines designados, con Vcc que varía de 2,7 V a 18 V.
Las salidas de cuadratura A y B son señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir interferencias de señal. Estas señales son ondas cuadradas con un ciclo de trabajo del 50% y están aproximadamente 90° fuera de fase. El motor opera a 12 V, con un rendimiento sin carga de 130 RPM y 80 mA, y un par de estancamiento de 3,0 kg⋅cm. La relación de reducción es de 248,98:1, con placas de latón.
1x Micromotorreductor de Metal Pololu 250:1 HPCB 12V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
Sección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm
Longitud del eje de salida de la caja de reducción: 9 mm
Diámetro del eje de salida de la caja de reducción: 3 mm (en forma de D)
