Micromotorreductor de Metal Pololu 15:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero

• Micromotorreductor de Metal Pololu 15:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
• Cuenta con una robusta caja de reducción metálica de 10×12 mm
• Incluye un encoder de 12 CPR para precisión
• Opera a 6 V con 2100 RPM sin carga
• Utiliza una relación de reducción de 15,25:1
• Se conecta a través de un conector de 6 pines estilo JST SH

El Micromotorreductor de Metal Pololu 15:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero es un motor DC con escobillas compacto que cuenta con una robusta caja de reducción metálica con una sección transversal de 10×12 mm. Está equipado con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede ajustarse por el factor de reducción de la caja de reducción para determinar el CPR de salida de la caja de reducción.

El encoder se conecta a través de un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conexión correspondientes. La orientación del conector trasero se alinea paralelamente al motor. Los terminales del motor son accesibles a través de pines específicos y pueden conectarse utilizando cables rojo y negro. El motor está diseñado para operar en ambas direcciones alternando la polaridad de la alimentación. Los sensores se alimentan a través de pines designados, con Vcc que varía de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura proporcionan señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir errores de señal.

Nota: Un cable no está incluido con este motorreductor.