Micromotorreductor de Metal Pololu 15:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral

• Micromotorreductor de Metal Pololu 15:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
• Cuenta con una robusta caja de reducción metálica
• Integra un encoder de 12 CPR
• Ofrece retroalimentación precisa
• Soporta control bidireccional
• Permite opciones de montaje versátiles

El Micromotorreductor de Metal Pololu 15:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto equipado con una robusta caja de reducción metálica. Este motorreductor cuenta con una sección transversal de caja de reducción de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, con la capacidad de calcular el CPR de salida de la caja de reducción multiplicando por el factor de reducción de la caja de reducción.

El encoder está equipado con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor, lo que facilita opciones de montaje versátiles. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro, y el motor está diseñado para operar en ambas direcciones alternando la polaridad de la alimentación. Los sensores se alimentan a través de pines designados, con Vcc que varía de 2,7 V a 18 V. Las salidas de cuadratura A y B proporcionan señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir errores de señal.

Este motorreductor está diseñado para aplicaciones que requieren control y retroalimentación precisos, lo que lo hace adecuado para proyectos de robótica y automatización. Nota: No se incluye un cable con este motorreductor.