Micromotorreductor de Metal Pololu 15:1 HPCB 12V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral

• Micromotorreductor de Metal Pololu 15:1 HPCB 12V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
• Cuenta con caja de reducción de metal 15:1 con encoder de 12 CPR
• Soporta operación de 12V con construcción compacta de 10x12 mm
• Proporciona 2200 RPM de velocidad sin carga y 0,25 kg⋅cm de torque
• Utiliza conector lateral para montaje versátil
• Incluye rango de Vcc de 2,7 V a 18 V

El Micromotorreductor de Metal Pololu 15:1 HPCB 12V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción de metal. Cuenta con una sección transversal de la caja de reducción de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D que mide 9 mm de longitud y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético unido a la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede ajustarse por el factor de reducción de la caja de reducción para determinar el CPR del eje de salida de la caja de reducción.

El encoder está equipado con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor, asegurando opciones de montaje versátiles. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro cuando se utilizan con cables JST apropiados, con M1 conectándose consistentemente al terminal del motor marcado con un "+" en la carcasa del motor. Los sensores se alimentan a través de los pines Vcc y GND, con Vcc que varía de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura A y B son señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir interferencias de señal.

Nota: No se incluye un cable con este motorreductor.