Micromotorreductor de Metal Pololu 150:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral

• Micromotorreductor de Metal Pololu 150:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
• Se integra con un encoder de efecto Hall de 12 CPR
• Garantiza un montaje versátil con conector lateral
• Soporta un rango de Vcc de 2,7 V a 18 V
• Opera bidireccionalmente a través de la polaridad de la energía
• Entrega 90 RPM a 40 mA en rendimiento sin carga

El Micromotorreductor de Metal Pololu 150:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción metálica. Cuenta con una sección transversal de caja de reducción de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor está integrado con un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución del eje del motor, con la capacidad de calcular la salida de la caja de reducción multiplicando por el factor de reducción de la caja de reducción.

El encoder está equipado con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor, asegurando opciones de montaje versátiles. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro cuando se utilizan con cables JST apropiados, permitiendo la operación bidireccional al alternar la polaridad de la energía.

Los sensores se alimentan a través de pines designados de Vcc y GND, con Vcc soportando un rango de 2,7 V a 18 V. Las salidas de cuadratura A y B proporcionan señales digitales, impulsadas a bajo o elevadas a Vcc, dependiendo de la orientación del motor. Estas señales son ondas cuadradas con un ciclo de trabajo del 50% y están desfasadas 90°, indicando la dirección y velocidad del motor a través del orden y frecuencia de las transiciones.