Micromotorreductor de Metal Pololu 10:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Posterior

• Micromotorreductor de Metal Pololu 10:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Posterior
• Motor DC con escobillas compacto con caja de reducción metálica
• Incluye encoder de efecto Hall de 12 CPR
• Conector de 6 pines estilo JST SH
• Opera a 6V con 2200 RPM sin carga
• Salidas en cuadratura A&B para dirección y velocidad

El Micromotorreductor de Metal Pololu 10:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Posterior es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción metálica. Cuenta con una sección transversal de la caja de reducción de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, con la capacidad de calcular el CPR de salida de la caja de reducción multiplicando por el factor de reducción de la caja de reducción.

El encoder está equipado con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conexión correspondientes. La orientación del Conector Posterior es paralela al motor. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro cuando se utilizan con cables JST apropiados, con M1 conectándose consistentemente al terminal del motor marcado con un "+" en la carcasa del motor. Los sensores se alimentan a través de los pines Vcc y GND, con Vcc que varía de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura A y B proporcionan señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir señales espurias.

Nota: No se incluye un cable con este motorreductor.