Micromotorreductor de Metal Pololu 10:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Posterior

• Micromotorreductor de Metal Pololu 10:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Posterior
• Integra un motor DC con escobillas compacto
• Cuenta con una caja de reducción metálica de 10×12 mm
• Equipa un encoder de efecto Hall de 12 CPR
• Conecta a través de un conector de estilo JST SH de 6 pines
• Opera a 6 V con 1300 RPM sin carga

El Micromotorreductor de Metal Pololu 10:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Posterior es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción metálica. Cuenta con una sección transversal de caja de reducción de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede ajustarse mediante el factor de reducción de la caja de reducción para determinar el CPR del eje de salida de la caja de reducción.

El encoder está equipado con un conector macho de estilo JST SH de 6 pines, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del Conector Posterior se alinea paralelamente al motor. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro cuando se utilizan con cables JST apropiados, con M1 conectándose consistentemente al terminal del motor marcado con un "+" en la carcasa del motor. Los sensores se alimentan a través de los pines Vcc y GND, con Vcc que varía de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura A y B proporcionan señales digitales, impulsadas a bajo o elevadas a Vcc, indicando la dirección y velocidad del motor a través de su fase y frecuencia.

Nota: No se incluye un cable con este motorreductor.