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Descripción
Micromotorreductor de Metal Pololu 100:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
Cuenta con una robusta caja de reducción de metal con relación de 100,37:1
Integra un encoder de 12 CPR para control preciso
Opera con escobillas de carbono de alta potencia de 6V
Entrega 330 RPM con rendimiento sin carga
Ofrece un par de estancamiento de 1,6 kg⋅cm a 1,5 A
El Micromotorreductor de Metal Pololu 100:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto que cuenta con una robusta caja de reducción de metal con una sección transversal de 10×12 mm. Está equipado con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede multiplicarse por el factor de reducción de la caja de reducción para determinar las cuentas por revolución del eje de salida de la caja de reducción.
El encoder está conectado a través de un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor. Los terminales del motor son accesibles a través de pines específicos y pueden conectarse utilizando cables rojo y negro. El motor está diseñado para operar en ambas direcciones alternando la polaridad de la energía suministrada a los cables del motor.
Los sensores se alimentan a través de pines designados, con un rango de voltaje de 2,7 V a 18 V. Las salidas de cuadratura proporcionan señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir errores de señal. El motor cuenta con escobillas de carbono de alta potencia de 6V y una caja de reducción de 100,37:1 con placas de latón, ofreciendo un rendimiento sin carga de 330 RPM a 150 mA y un par de estancamiento de 1,6 kg⋅cm a 1,5 A.
1x Micromotorreductor de Metal Pololu 100:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
Sección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm
Eje de salida de la caja de reducción: 9 mm de largo
Diámetro del eje de salida de la caja de reducción: 3 mm (en forma de D)
