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Descripción
Micromotorreductor de Metal Pololu 100:1 HPCB 12V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
Equipado con una robusta caja de reducción metálica
Cuenta con una caja de reducción de 10×12 mm
Incluye un encoder de efecto Hall de dos canales
Opera a 12 V con 330 RPM
Relación de reducción de 100,37:1 con placas de latón
El Micromotorreductor de Metal Pololu 100:1 HPCB 12V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto equipado con una robusta caja de reducción metálica. Cuenta con una sección transversal de la caja de reducción de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor está integrado con un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético unido al eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede multiplicarse por el factor de reducción de la caja de reducción para determinar las cuentas por revolución del eje de salida de la caja de reducción.
El encoder está equipado con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor, asegurando opciones de montaje versátiles. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro cuando se utilizan con cables JST apropiados, permitiendo conexiones de energía flexibles. El motor está diseñado para operar en ambas direcciones alternando la polaridad de la energía suministrada a los cables del motor.
Los sensores se alimentan a través de pines designados, con las salidas de cuadratura proporcionando señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor. La histéresis incorporada en los comparadores de los sensores previene señales falsas, asegurando un rendimiento confiable. El motor opera a un voltaje de 12 V, con una velocidad sin carga de 330 RPM y un par de estancamiento de 1,3 kg⋅cm. La relación de reducción es de 100,37:1, con placas de latón para una mayor durabilidad.
1x Micromotorreductor de Metal Pololu 100:1 HPCB 12V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
Sección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm
Eje de salida de la caja de reducción: 9 mm de largo
Diámetro del eje de salida de la caja de reducción: 3 mm (en forma de D)
