Micromotorreductor de Metal Pololu 1000:1 HPCB 12V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral

• Micromotorreductor de Metal Pololu 1000:1 HPCB 12V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
• Ofrece un encoder de 12 CPR para precisión
• Soporta operación a 12 V
• Mide una caja de reducción compacta de 10×12 mm
• Cuenta con terminales de motor reversibles
• Garantiza un rendimiento confiable con histéresis integrada

El Micromotorreductor de Metal Pololu 1000:1 HPCB 12V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción metálica. Cuenta con una sección transversal de caja de reducción de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución, utilizando ambos bordes de ambos canales para una detección de movimiento precisa.

El encoder está equipado con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor, asegurando opciones de montaje versátiles. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro, y el motor puede operarse en ambas direcciones alternando la polaridad de la energía suministrada a los cables.

Los sensores se alimentan a través de pines designados Vcc y GND, con Vcc soportando un rango de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura, A y B, son señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor a través de su fase y frecuencia. Estas señales son ondas cuadradas con ciclos de trabajo de aproximadamente 50% y están desfasadas 90°. La histéresis integrada en los comparadores de los sensores previene señales falsas durante las transiciones, asegurando un rendimiento confiable.