Descripción
- Mano Unitree Dex1-1 V3 para Unitree H2 (Izquierda)
- Para el robot humanoide Unitree H2
La Mano Unitree Dex1-1 V3 para Unitree H2 (Izquierda) representa la edición definitiva de la serie Dex1-1, ofreciendo el más alto nivel de integración de sensores y capacidad para el robot humanoide Unitree H2. Esta avanzada pinza izquierda puede adquirirse como una unidad independiente o instalarse en la base H2 por el usuario. La instalación es sencilla, con instrucciones claras proporcionadas. También está disponible como pieza de reparación o reemplazo, lo que la hace adecuada para el mantenimiento a largo plazo o actualizaciones del sistema.
En comparación con versiones anteriores, el paquete V3 incluye tanto una cámara RGB como una cámara de profundidad D405 completamente integrada, cada una con su hardware de montaje dedicado. Se incluye una placa de conversión de 485 a USB, junto con todos los cables y accesorios necesarios, para una conectividad sin problemas. Con soporte completo para el desarrollo secundario a través de interfaces robóticas proporcionadas, el V3 es ideal para investigación, tareas ricas en percepción y manipulación robótica avanzada.
Nota: Los precios y especificaciones son para una unidad de mano. Típicamente, se utilizan dos pinzas por robot humanoide H2 para una funcionalidad bimanual completa.
- 1x Mano Unitree Dex1-1 V3 para Unitree H2 (Izquierda)
Nota: Esta es una pieza de reparación autodesarrollada y no puede comprarse por separado; debe pedirse junto con una unidad H2. Por favor, especifique mano izquierda o derecha al hacer el pedido.
- 143 x 78 x 67 mm
- Recorrido: 90 mm
- Longitud de la mandíbula: 80 mm
- Fuerza de agarre (ajustable): 5 ~ 120 N
- Velocidad (ajustable): 50 ~ 375 mm/s
- Resolución de posición (punta del dedo): 0,1 mm
- Carga de agarre (ajuste de forma): 20 kg
- Carga de agarre (fricción): 5 kg
- Tiempo de cierre más corto a recorrido completo: 0,24 s
- Protocolo de comunicación: 485 de alta velocidad
- Tasa de baudios de comunicación: 6 Mbps
- Frecuencia de control de comunicación: 1000 Hz
- Voltaje de operación: 24 V ~ 64 V (24/48 V DC recomendado)
- Corriente estática: 0,03 A
- Corriente de línea máxima: 3,5 A
- Par máximo del motor: 5 N.m
- Velocidad máxima del motor: 27 rad/s (con suministro de 64 V)
- Entorno de operación recomendado: -20 °C ~ 60 °C
- Relación de reducción del motor: 1:25
- Resolución del codificador del motor: 15 bits
- Tipo de codificador del motor: Codificador absoluto
- Retroalimentación del estado del motor: Ángulo, Velocidad angular, Par, Temperatura
- Instrucción de control del motor: Ángulo, Velocidad angular, Par, Rigidez, Amortiguación
- Compatibilidad: Robot humanoide Unitree H2 (Mano izquierda)
- Peso: 550 g