Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x Sensores de Guía Magnética para Robot
- 160 x 25 x 15 mm (Ancho x Profundidad x Altura)
Características del Sensor
- Ancho de Captura: 160 mm
- Resolución: 1 mm +/- 0.5 mm
- Tasa de Actualización: 100 Hz
- Altura de Operación: 10 - 60 mm
- Ancho de la Cinta Magnética: 25 o 50 mm, seleccionable por el usuario
- Gestión de Bifurcaciones y Fusiones: Detección y gestión de bifurcaciones y fusiones de hasta 2 vías
Interfaces
- Interfaz Serie: RS232. 115200 baudios
- Interfaz USB: 12 Mbit/s, conector tipo B
- Interfaz CAN: hasta 1 Mbit/s
- Salida Analógica: 0 V a 5 V. 2.5 V en el centro
- Salida PWM: Ciclo de trabajo del 50% en el centro. Frecuencia seleccionable por el usuario de 250 o 500 Hz y ciclo de trabajo mínimo y máximo
- Salida Multi-PWM: Salida de interfaz directa sin interrupciones a cualquier controlador de motor del fabricante
Entradas/Salidas
- Entradas Digitales: 2 entradas para el comando "seguir izquierda o derecha" en las bifurcaciones
- Salidas Digitales: 3 salidas para "cinta presente" y detección de marcador izquierdo/derecho
Físico
- Temperatura de Operación: -40 a +85 ºC entorno de operación
- Recinto: Placa Abierta
- Peso: 50g