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Descripción
- Interfaz de Usuario (Descarga) del Brazo Robótico Lynxmotion SES-PRO
- Compatible con todos los Brazos Robóticos Lynxmotion SES-PRO
- Soporta los Agarres PGE-5040 & CGE-1010 de DH-Robotics
- Secuenciador para movimientos complejos
La Interfaz de Usuario (UI) del Brazo Robótico Lynxmotion Servo Erector Set Professional (SES PRO) es un software sencillo que permite a un usuario controlar cualquiera de los brazos robóticos modulares profesionales de Lynxmotion en su configuración predeterminada. Los dos kits de agarre compatibles que son compatibles con el sistema SES PRO (basados en los agarres DC PGE-50-40 y CGE-10-10 de DH Robotics) también pueden ser controlados a través de esta interfaz en cada una de sus posibles configuraciones. La función de movimiento manual incluida puede ser utilizada para posicionar cada ángulo de articulación, o moverse a coordenadas cartesianas específicas. Las posiciones del brazo (y del agarre) pueden ser registradas como parte del secuenciador incorporado. Un display 3D del brazo muestra la posición del mismo, y un gráfico puede ser utilizado para mostrar diversa información al usuario. Para obtener una mejor comprensión del protocolo, los comandos enviados al brazo se muestran en la interfaz, y un campo de entrada de usuario son estándar.
Características
- Posicionamiento angular y cartesiano del efector final
- Display gráfico 3D del brazo robótico apropiado y del efector final
- Secuenciador para grabar y reproducir cuadros (individual, en lazo o infinito)
- Comprobación de errores (velocidad, temperatura, etc.)
- Salida de comandos y entrada de usuario
- Seguridad (E-Stop de Software, Halt&Hold & Limp)
- Compatibilidad: Sistema Operativo Windows 7 o superior
- 1x Interfaz de Usuario (Descarga) del Brazo Robótico Lynxmotion SES-PRO