Incluido en este paquete
- 1 X RB-Lyn-1233 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop (SO)
- 1 X RB-Lyn-1231 - Lynxmotion SES-PRO 900mm 5Dof Modular Robotic Arm Sub Kit (SO)
Descripción
- 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
- 1x Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
- 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Mega (LSS-P-M1)
- 4x Abrazadera de Aluminio SES-PRO de Lynxmotion para Tubos de 70 mm CF
- 1x Tubo de Fibra de Carbono SES-PRO de Lynxmotion 280,5 mm x 70 mm
- 1x Tubo de Fibra de Carbono SES-PRO de Lynxmotion 305,5 mm x 70 mm
- 1x Base SES-PRO de Lynxmotion para Actuadores LSS-P Lite o Standard
- 1x Placa de Adaptación de Base de Brazo SES-PRO de Lynxmotion
- 2x Fundas de Neopreno para Tubos con Marca Lynxmotion
- Fuente de alimentación de 36 V
- Cables (USB, CAT5, Alimentación)
- hardware de montaje
Pinzas Compatibles:
- Kit de Garra de Dos Dedos Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40
- Kit de Garra de Tres Dedos Lynxmotion SES-PRO DH Robotics CGE-10-10

Pinza de Dos Dedos PGE-50-40 & Pinza de Tres Dedos CGE-10-10 DH-Robotics
- Alcance: 900 mm
- Repetibilidad: Próximamente

Sitios Web
Wikis
- Información y Guías del Brazo Robótico de 900 mm y 5 DoF SES-PRO Lynxmotion
- Software de Interfaz de Usuario del Brazo Robótico SES-PRO Lynxmotion
Blog
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General
- Alcance horizontal: 900 mm
- Alcance vertical: 1007 mm
- Grados de Libertad (DoF): 5
- Capacidad de carga: 3 kg (sin pinza) a máxima extensión
- Detección de colisiones: No
Mecánico
- Articulación 1: M1 ±360° (holgura de cable)
- Articulación 2: M1 ±180°
- Articulación 3: S1 ±180°
- Articulación 4: Fija
- Articulación 5: L1; ±180°
- Articulación 6: L1; ±180°(pinza con cable) o infinito
- Motores: Paso a paso (NEMA 34, 23, 17)
- Engranaje: 100:1 de onda de deformación de acero (también conocido como “Harmonic drive”)
- Material de los tubos: fibra de carbono
- Material de las articulaciones: aluminio mecanizado
Eléctrico
- Fuente de alimentación: 120 V - 220 V AC a 36 V DC
- Botón de parada de emergencia y fusible de protección
- Enchufe Tipo B (EE.UU.) (Cable de alimentación estándar)
- Alternativa de alimentación por batería: 8 celdas (8S) o 9 celdas (9S)
- Cableado: externo
Comunicación
- Método de comunicación entre servos: Bus CAN (personalizado)
- Método de comunicación al primer servo: USB (se sugiere USB 3)
- Protocolo de comunicación: LSS-P (legible por humanos)

