Kit de Brazo Robótico Modular 5 Dof SES-PRO 900 mm de Lynxmotion (Pedido Especial)

LynxmotionSKU:RB-Lyn-1219
Número de fabricante: SES-P-A-900-5DOF-KT-SO

Precio  :
Precio de oferta €7.150,00

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Incluido en este paquete

  • 1 X RB-Lyn-1233 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop (SO)
  • 1 X RB-Lyn-1231 - Lynxmotion SES-PRO 900mm 5Dof Modular Robotic Arm Sub Kit (SO)

Descripción

  • Brazo semiprofesional modular, personalizable y reconfigurable
  • Fácil de usar con protocolo de comunicación legible por humanos
  • Alta precisión y capacidad de carga competitiva
  • Extensión horizontal de 900 mm
  • Capacidad de carga de 3 kg y precisión de ±0,1 mm a máxima extensión
  • Pinza se vende por separado

El Kit de Brazo Robótico Modular 5 Dof SES-PRO 900 mm de Lynxmotion (Pedido Especial) ofrece una capacidad de carga de 3 kg a máxima extensión con una precisión de ±0,1 mm. A diferencia de los brazos diseñados para un propósito específico, este está diseñado para ser modular y reconfigurable para adaptarse a la aplicación del usuario. Se pueden añadir grados de libertad adicionales, y los grados de libertad existentes se pueden reconfigurar o eliminar. El diseño asegura que no haya puntos de pellizco evidentes.

Sistema de Construcción Robótica Modular SES-PRO de Lynxmotion

Incorpora cinco actuadores Lynxmotion Professional Smart Servo

  • Engranaje de onda de deformación
  • Motores paso a paso NEMA
  • Electrónica integrada
    • Microcontrolador
    • Controlador de motor
    • Regulación de voltaje
    • IMU (acelerómetro y giroscopio)
    • Comunicación CAN
    • Retroalimentación angular absoluta
    • Protocolo de comunicación legible por humanos
    • … más

Pinzas de 2 y 3 Dedos DH-Robotics mostradas en el Kit de Brazo 5 Dof SES-PRO 550 mm de Lynxmotion

  • 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
  • 1x Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
  • 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Mega (LSS-P-M1)
  • 4x Abrazadera de Aluminio SES-PRO de Lynxmotion para Tubos de 70 mm CF
  • 1x Tubo de Fibra de Carbono SES-PRO de Lynxmotion 280,5 mm x 70 mm
  • 1x Tubo de Fibra de Carbono SES-PRO de Lynxmotion 305,5 mm x 70 mm
  • 1x Base SES-PRO de Lynxmotion para Actuadores LSS-P Lite o Standard
  • 1x Placa de Adaptación de Base de Brazo SES-PRO de Lynxmotion
  • 2x Fundas de Neopreno para Tubos con Marca Lynxmotion
  • Fuente de alimentación de 36 V
  • Cables (USB, CAT5, Alimentación)
  • hardware de montaje

Pinzas Compatibles:

Pinza de Dos Dedos PGE-50-40 & Pinza de Tres Dedos CGE-10-10 DH-Robotics

  • Alcance: 900 mm
  • Repetibilidad: Próximamente

General

  • Alcance horizontal: 900 mm
  • Alcance vertical: 1007 mm
  • Grados de Libertad (DoF): 5
  • Capacidad de carga: 3 kg (sin pinza) a máxima extensión
  • Detección de colisiones: No

Mecánico

  • Articulación 1: M1 ±360° (holgura de cable)
  • Articulación 2: M1 ±180° 
  • Articulación 3: S1 ±180° 
  • Articulación 4: Fija 
  • Articulación 5: L1; ±180°  
  • Articulación 6: L1; ±180°(pinza con cable) o infinito
  • Motores: Paso a paso (NEMA 34, 23, 17)
  • Engranaje: 100:1 de onda de deformación de acero (también conocido como “Harmonic drive”)
  • Material de los tubos: fibra de carbono
  • Material de las articulaciones: aluminio mecanizado

Eléctrico

  • Fuente de alimentación: 120 V - 220 V AC a 36 V DC
  • Botón de parada de emergencia y fusible de protección
  • Enchufe Tipo B (EE.UU.) (Cable de alimentación estándar)
  • Alternativa de alimentación por batería: 8 celdas (8S) o 9 celdas (9S)
  • Cableado: externo

Comunicación

  • Método de comunicación entre servos: Bus CAN (personalizado)
  • Método de comunicación al primer servo: USB (se sugiere USB 3)
  • Protocolo de comunicación: LSS-P (legible por humanos)
     

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