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Incluido en este paquete
- 1 X RB-Dfr-380 - Cable USB A a Mini USB
- 1 X RB-Onl-32 - SSC-32U USB Servo Controller PCB Only
- 18 X RB-Hit-29 - Servo Motor Hitec HS-645MG
- 18 X RB-Hit-131 - Hitec Nylon Servo Horn White
- 1 X RB-Lyn-363 - Controlador de Robot Compatible con el Shield BotBoarduino de Lynxmotion
- 1 X RB-Onl-02 - Cable Extensor de Servo SEA-01 - 6"
- 1 X RB-Lyn-248 - Hexapod 3DOF Phoenix Lynxmotion - Negro (Sin Servo / Componentes Electrónicos)
Descripción
- Kit de robot hexápodo de aspecto natural con 3 DOF (grado de libertad)
- Hecho con soportes de montaje de servo de aluminio de alta calidad ultrafuertes
- El kit incluye el microcontrolador BotBoarduino
- Capaz de caminar en cualquier dirección
El Lynxmotion Kit de Robot Hexápodo Phoenix 3DOF (BotBoarduino) tiene un diseño de pierna y cuerpo más natural y articulado. El diseño de tres patas DOF (grado de libertad) significa que este robot puede caminar en cualquier dirección. El robot usa 18 servos Hitec HS-645. El kit combinado incluye todo lo que necesita para construir un robot funcional, excepto las baterías. Este es posiblemente el hexápodo disponible comercialmente más bonito que existe.
Controlando el Robot
El kit combinado viene con el BotBoarduino. Al descargar la generación del pulso del servo y el tiempo de movimiento de la secuencia al SSC-32, el BotBoarduino tiene mucho poder para hacer cosas realmente geniales. El programa Phoenix le permite al robot caminar con velocidad variable, en cualquier dirección (traducción), o girar en su lugar (rotación), o cualquier combinación de los dos. El levantamiento de piernas y la altura de marcha son ajustables, así como la velocidad de marcha. Puedes rotar el cuerpo en cada eje. Hay modos de caminar preestablecidos y modos de caminar para elegir. Todos estos son accesibles desde el controlador. La programación ya está hecha para este robot. Ya no tienes que ser un científico de la computación para jugar con este nivel de robótica. Las opciones de control son: control remoto PS2, control radio Xbee / DIY RC stick y control serie TTL.
La mecánica
El robot está hecho de soportes de servoejector de aluminio de alta calidad y alta resistencia.
- Phoenix 3DOF Hexápodo (sin servos, sin componentes electrónicos)
- 18 x Servos Hitec 645MG
- Microcontrolador BotBoarduino
- Servocontrolador SSC-32
- Cable USB
- Cable Extensor de Servo - 6"
- Tamaño (total): 14,50" (long.) x 17,00" (anch.) x hasta 5,25" (alt.)
- Tamaño (cuerpo): 7,50" (long.) x 5,88" (anch.) x 2,00" (alt.)
- Peso (sin baterías): 3 lb 10 oz
Sitio web
- Control de movimiento del servo: lazo cerrado local
- Dirección: omnidireccional
- Número de patas: 6
- Grados de libertad por pierna: 3
- Velocidad de movimiento: 10 in/S
- Distancia al suelo: hasta 5,50''
Compatibilidad de opciones de potencia
- Cargadores: cargador inteligente universal NiCad y Ni-MH
- Baterías: paquete de baterías de 6,0 voltios Ni-MH 1600 mAh/2800 mAh