Descripción
- Piernas de aluminio (negro)
- 3 Drados de libertad por pierna
- Aspecto "orgánico"
- Requiere componentes adicionales
El Hexapod 3DOF Phoenix Lynxmotion - Negro (Sin Servo / Componentes Electrónicos) tiene un aspecto más natural, un diseño más articulado de piernas y cuerpo. El diseño de tres patas DOF ('grado de libertad') hace que este robot puede caminar en cualquier dirección. El robot ha sido diseñado para usar 18 servos Hitec HS-645 para las piernas. Los movimientos de Phoenix son naturales y el robot en general tiene un aspecto más orgánico. El kit necesita componentes adicionales a continuación para estar completo:
Componentes adicionales requeridos
- 18x servos Hitec HS-645 (Servo Motor Hitec HS-645MG )
- Componentes electrónicos (SSC-32 u otro servocontrolador) (Servo Controlador SSC-32 de Lynxmotion )
- Paquete de pilas de 6 V CC (Batería NiMH 6V 2800mAh ) y cables opcionales ()
- Microcontrolador (opcional)
- 1x Kit de chásis Phoneix(PHBK)
- 3x Par de piernas Phoenix (sin servos) (PHLEG)
- Altura (cuerpo): 2" (en general, de pie normalmente): hasta 5,25"
- Ancho (cuerpo): 5,88"(en general, parado normalmente): hasta 17"
- Longitud (cuerpo): 7,50"(en general, parado normalmente): 14,50"
- Peso (sin pilas) 3 lb, 10 oz
- Distancia al suelo: hasta 5,5"
- Componentes de aluminio 6061 T6 con corte por chorro de agua
- Las partes de tibia y fémur están hechas de material de 0,125" de grosor,
- Las partes del chasis están hechas de material de 0.063 "de espesor.
- Capacidad de carga útil reducida en comparación con otros hexápodos
- Movimiento omnidireccional
- 3 Grados de libertad por pierna
- Velocidad de movimiento: 10 in/s