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Descripción
- Bípedo de 22 DoF R/C andante basado en servo con agarre de manos
- Cinco grados de libertad por pierna y brazo
- Todos los soportes de aluminio negro y Lexan negro
- Basado en el Set de Construcción de Servo (SES)
La Plataforma de Desarrollo Humanoide Pete Lynxmotion (Solo Hardware) es un andador bípedo basado en servo R/C 22 DoF con manos de agarre como configuración predeterminada. Esto le permite a Pete caminar hacia delante o hacia atrás, girar hacia la izquierda o hacia la derecha con velocidad variable. El diseño de la pierna es similar a la de un humano. Pete tiene cinco grados de libertad por pierna, cinco grados de libertad por brazo y dos grados de libertad en la cabeza. Es importante tener en cuenta que en este momento, Pete es una plataforma de investigación y requiere que el usuario cree su propio algoritmo de andar y complete los componentes electrónicos para la funcionalidad remota o controlada a distancia.
Nota: Incluye solo los soportes y el hardware; no se incluyen componentes electrónicos ni servos.
La mecánica
El robot está hecho de soportes servo de aluminio anodizado negro y componentes estructurales Lexan cortados por láser ultraduros. Como el kit se basa en el Set de Construcción de Servo (SES), las piezas se pueden usar fácilmente (junto con algunas otras piezas que se venden por separado) para fabricar una variedad de otros robots, como cuadrúpedos, hexápodos, brazos de robots y más.
- 1x Torso de bípedo Torso - A (sin servos) BT-01
- 2x Mano de Robot Hand - A (sin servos) RH-01
- 1x Pies de robot de aluminio negro (par) ARF-01
- 6x Soportes servo 'C' de aluminio con BB (par) ASB-09 *
- 7x Soporte servo multiusos de aluminio 7x (par) ASB-04 *
- 4x Soporte Serial de Aluminio Desplazado con BB (Par) ASB-11
Requiere
Servos o servo más fuerte
- 14 x Servo de tamaño estándar HS-645MG
- 8 x Servo HS-422HB de tamaño estándar para manos, muñecas, codos y cabeza
Componentes electrónicos:
- 1x Controlador servo SSC-32
- 1x Cable de comunicación o cable adaptador de USB a serie
- 4x Cables de extensión servo
- Batería 6 V y cargador
- Ancho: 7,5"
- Altura: 11,75"
- Distancia al suelo: 6,25"
- Peso (sin baterías): 39,7 oz
Sitio web
- N.º de DOF por pierna: 5
- Control de movimiento del servo: lazo cerrado local
- Rango de movimiento por eje: 180 grados
- Precisión del movimiento por eje: Servocontrolador dependiente (SSC-32: 09°)
- Tensión servo: 6 V DC