Brazo Robótico de 3 DoF (Kit) - Lynxmotion (LSS)

LynxmotionSKU:RB-Lyn-1061
Número de fabricante: LSS-3DOF-KT

Precio  :
Precio de oferta €516,90

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Descripción

  • Brazo robótico articulado de cuatro barras y 3+1 Grados de Libertad (DoF)
  • Diseñado para la educación STEM y la robótica de aficionados
  • Utiliza servomotores inteligentes Lynxmotion Smart Servo (LSS)
  • Piezas compuestas de aluminio y G10
  • Aplicación LSS FlowArm de Lynxmotion (LSS) (Descarga)

Nota: La última producción presenta un PCB Verde en lugar de Negro

El Brazo Robótico de 3 DoF (Kit) - Lynxmotion (LSS) fue diseñado para ser un brazo robótico económico pero altamente versátil que utiliza los actuadores Lynxmotion Smart Servo (LSS) totalmente configurables. El diseño mecánico de cuatro barras asegura que la herramienta final permanezca paralelo a la superficie y descargue gran parte del peso de las articulaciones en la base. En combinación con el sistema de transporte Lynxmotion, se puede crear un sistema de ensamblaje de mesa en unas pocas horas.

LSS de 3 DoF Armado con Cinta Transportadora

Aunque es adecuado para su uso en un escritorio para el desarrollo y la experimentación, el brazo está diseñado para adaptarse fácilmente a un robot móvil y alimentarse con una batería 3S LiPo (se vende por separado) con conector XT60.

La Mini pinza paralela incluida utiliza un micro servo, acrílico y espuma para ser lo más liviana posible. La pinza se abre a 40 mm y el soporte permite que se monte horizontal o verticalmente.

Opciones de Pinza para el Brazo LSS de 3 DoF

El brazo incluye tres componentes electrónicos principales: el adaptador LSS hace que la conexión a una computadora, Arduino, Raspberry Pi, XBee u otro dispositivo serial sea fácil, mientras que el microcontrolador programable LSS-2IO (que controla la servo pinza RC) y el regulador de voltaje LSS-5VR significa que el servo RC normal en la pinza se puede usar con el protocolo de comunicación LSS.

Módulos 2IO y 5VR para el Brazo LSS de 3 DoF

Los archivos de diseño CAD, así como ejemplos de cómo comunicarse con los servos inteligentes a través de Arduino y Python, están disponibles para que los estudiantes y los aficionados puedan integrar más fácilmente el brazo en sus proyectos. La interfaz gráfica de usuario LSS FlowArm, creada con FlowBotics Studio, facilita la grabación y reproducción de secuencias.

Características

  • Tres servomotores inteligentes modulares totalmente configurables
  • Crea secuencias usando el modo de enseñanza portátil, coordenadas, brazo virtual
  • Seguridad incorporada (corriente, temperatura, voltaje)
  • Protocolo de comunicación LSS fácil de entender y legible por humanos

Qué está incluido

Dimensiones

Especificaciones

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