Lynxmotion Kit de Robot Hexápodo 4DOF T-Hex 4DOF (Solo Hardware)

LynxmotionSKU:RB-Lyn-740
Número de fabricante: THEX4

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Descripción

  • Diseño de cuatro patas DOF ​​(grado de libertad) para el movimiento de rango dinámico
  • Perfecto para añadir armas para la competencia local de robots
  • Hecho con soportes montados de aluminio ultra resistente del servo erector
  • Incluye soportes, estructura y hardware para hexápodo T-hex 4DoF

El Lynxmotion Kit de Robot Hexápodo 4DOF T-Hex 4DOF (Solo Hardware) está fabricado con soportes de servoasistido de aluminio de alta calidad ultra resistentes. El cuerpo del robot T-Hex está inspirado en Mech. El uso de soportes desplazados en las piernas proporciona un rango de movimiento adicional. El diseño de cuatro patas DOF ​​(grado de libertad) permite al robot caminar en cualquier dirección, al igual que la versión 3DOF. Pero el eje de 4º realmente expande el rango dinámico del rango de movimiento del robot. El robot ha sido diseñado para usar 24 servos HS-645 para las piernas. Este robot inspirado en Mech es perfecto para agregar armas para tu competencia local de robots.

Nota: el producto difiere de la imagen que se muestra

Lynxmotion Kit de Robot Hexápodo 4DOF T-Hex 4DOF (Solo Hardware) – Haga clic para ampliar

Controlando el Robot
Al descargar la generación del pulso del servo y el tiempo de movimiento de la secuencia al SSC-32, el microcontrolador tiene mucha potencia para hacer cosas realmente interesantes. El programa Phoenix le permite al robot caminar con velocidad variable, en cualquier dirección (traducción), o girar sobre sí mismo (rotación), o cualquier combinación de los dos. El levantamiento de piernas y la altura de marcha son ajustables, así como la velocidad de marcha. Puedes rotar el cuerpo en cada eje. Todos estos son accesibles desde el controlador.

Incluye

  • 3x Pares de piernas 4DoF T-Hex
  • 1x Cuerpo T-Hex
  • 6 x Cable extensor de servo - 6''
  • 6 x Cable extensor de servo - 12''

Requiere (se vende por separado)

  • 24x Servos de tamaño estándar Hitec
  • Controlador de servo
  • Microcontrolador
  • Batería (6 V, 2500 mAh +) / cargador
  • Control remoto y cableado PS2

Customer Reviews

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V
Visual Echo
Very good base platform for custom walker

I'm using this pack to build a custom walker. I didn't want the kit with servos, as I wanted to be able to experiment with servos of different speed/torque. I also did not want an 8-bit operating system. The aluminum is a good alloy, the assembly screws are coated steel (even with "Ford" hands, I managed to do all the assembly without stripping any). Be wary of the packaging, there are a LOT of bearings and itty-bitties that can be lost. I'm currently using Savox standard sized servos, which are just slightly taller than the Hitec's, have 3X the torque (at 4X the price), and they fit pretty good (the height of the gearbox on top of the servo is significant or the ball bearing fit into the servo bracket isn't quite right). I ended up putting the servo horns on the opposite side of the bracket and it worked fine. It's a little pricey, but this is all the aluminium and screws for a good 4DOF hexapod base. I've seen (slightly) better brackets, but the quality of the materials makes up for a minor bit of design awkwardness.

V
Visual Echo
Très bonne plate-forme de base pour le randonneur personnalisé

J'utilise ce pack pour créer un marcheur personnalisé. Je ne voulais pas du kit avec des servos, je voulais pouvoir expérimenter avec des servos de vitesses / couples différents. Je ne voulais pas non plus un système d'exploitation 8 bits. L’aluminium est un bon alliage, les vis d’assemblage sont en acier revêtu (même avec les aiguilles «Ford», j’ai réussi à faire tout l’assemblage sans en dénuder tout). Méfiez-vous de l'emballage, il y a BEAUCOUP de roulements et de morceaux qui peuvent être perdus J'utilise actuellement des servos standard Savox, qui sont juste un peu plus hauts que ceux de Hitec, j'ai un couple 3X (à 4 fois le prix), et ils me vont très bien le roulement à billes dans le support de servo n'est pas tout à fait correct). J'ai fini par mettre les cornes du servo de l'autre côté du support et cela a bien fonctionné. C'est un peu cher, mais c'est tout l'aluminium et les vis pour une bonne base hexapode 4DOF. J'ai vu (légèrement) de meilleurs supports, mais la qualité des matériaux compense un léger inconvénient en termes de conception.

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