Pagos y Seguridad
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Incluido en este paquete
- 1 X RB-Lyn-83 - Conector Soporte de Aluminio "L" Dos Unidades Lynxmotion ASB-06
- 3 X RB-Lyn-81 - Soporte de Servo Multiuso de Aluminio Dos Unidades ASB-04 Lynxmotion
- 6 X RB-Hit-131 - Hitec Nylon Servo Horn White
- 1 X RB-Lyn-194 - Lynxmotion Soporte de Componentes Electrónicos SES EC-02
- 3 X RB-Lyn-101 - Soporte "C" de Aluminio Lynxmotion con Cojinete de Bolas Paquete de Dos ASB-09
- 1 X RB-Lyn-255 - Pies de Aluminio Negro para Robot Lynxmotion ARF-01 (Par)
- 6 X RB-Hit-29 - Servo Motor Hitec HS-645MG
- 1 X RB-Kcp-03 - Canal de Aluminio Negro Lynxmotion - 3" ASB-503
Descripción
- BRAT Bípedo (sin ecomponentes electrónico) 645 Servo
- Chasis de robot y servos HS-422 solamente, sin componentes electrónicos
- Piernas bípedas que presentan 3 grados de libertad
- Incluso puede hacer muchos movimientos acrobáticos estilo Robo-One
- Incluye todo lo necesario para hacer un robot operacional
El BRAT Bípedo Lynxmotion (645 Servos, sin Componentes Electrónicos) BRAT-645 es un bípedo andante de 6 servos con tres grados de libertad (DOF) por pierna. El robot puede caminar hacia adelante o hacia atrás y girar hacia la izquierda o hacia la derecha con velocidad variable. Incluso puede hacer muchos movimientos acrobáticos estilo Robo-One. Los kits combinados incluyen todo lo necesario para hacer un robot operativo, sin embargo, el chasis y los servos están disponibles por separado para aquellos que quieran usar sus propios componentes electrónicos.
La mecánica
El robot está hecho exclusivamente de servoasientos de aluminio anodizado cepillado o negro de Servo Erector Set. También incluye un portaelectrodos fabricado con Lexan ultrarrápido cortado con láser.
Los servos
El fabricante proporciona el andador con servos Hitec HS-422. Debido al peso ligero del robot, estos servos funcionan bien.
Control del bípedo
El robot está disponible en dos configuraciones básicas, Animatronic (conexión conectada a una PC) o Autonomous (controlado por el procesador Basic Atom Pro integrado). La versión autónoma incluye el Bot Board II y el procesador Basic Atom Pro.
Accesorios
- Paquete de baterías de 6,0 voltios Ni-MH 1600 mAh
- 3 x Paquete de dos soporte de servos multiuso de aluminio
- 3 x Paquete de dos soportes "C" de servo de aluminio con rodamientos de bolas
- 1 x Paquetes de dos soportes de conector "L" de aluminio
- 1 x Paquete de un canal de aluminio - 3"
- 1 x Pie de robot de aluminio (par)
- 1 x Carrier de electrónica SES
- 6 x Servos Hitec HS-422
El siguiente video muestra la construcción del BRAT Biped en relación con el kit SES V1.1 (módulo Bluetooth y el adaptador serie XBee a venta por separado).
Solo los kits completos de BRAT incluyen el servocontrolador SSC-32 o el BotBoarduino.