Descripción
- LimX Dynamics TRON 2 EDU 2-en-1 Robot Embodied (Piernas con Ruedas y Suela)
- Dos modos de locomoción intercambiables: Piernas con Ruedas para desplazamiento a alta velocidad y Suela para subir escaleras de manera bípeda
- El modo Piernas con Ruedas soporta hasta 5 m/s de velocidad, 30° de inclinación y 30 kg de carga en el suelo
- El modo bípeda Suela maneja escaleras e inclinaciones de hasta 15° con un despeje de escalón de hasta 20 cm
- Módulo de computación AI Intel Core i7-1165G7 con 2 TB de almacenamiento y soporte completo para ROS1/ROS2
- Batería de litio ternaria intercambiable de 9 Ah con soporte de recarga automática en modo Piernas con Ruedas
- Compatible con SDK de Python y C++ con simuladores NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo y Gazebo
LimX Dynamics TRON 2 EDU 2-en-1 Robot Embodied es una plataforma de locomoción móvil de doble modo desarrollada por LimX Dynamics, que combina movilidad rápida sobre ruedas con capacidad de subir escaleras de manera bípeda en un solo sistema modular. La configuración de Piernas con Ruedas permite un desplazamiento rápido y estable a través de superficies planas e inclinadas con una capacidad de carga en el suelo sustancial y soporte de recarga automática, lo que lo hace adecuado para operaciones autónomas prolongadas en entornos de investigación e industriales. Cambiar a la configuración bípeda Suela activa la capacidad de subir escaleras utilizando entrada de planificación de movimiento visual, permitiendo al robot navegar en entornos basados en escalones a los que los sistemas con ruedas no pueden acceder. La plataforma está diseñada para equipos de investigación en robótica móvil, laboratorios de aprendizaje por refuerzo y programas de despliegue en campo que requieren locomoción adaptable a través de diversos tipos de terrenos del mundo real.
Una cámara RGB-D montada en la cintura proporciona la entrada principal de percepción espacial para la planificación de navegación y la conciencia de obstáculos en ambos modos de locomoción. El módulo de computación Intel a bordo soporta todo el flujo de trabajo de desarrollo VLA, desde el registro y la anotación de datos hasta el entrenamiento de modelos y el despliegue de tareas autónomas, todo dentro de la interfaz de plataforma integrada. El acceso abierto al SDK en Python y C++ expone interfaces de control de movimiento tanto de alto nivel como de bajo nivel con compatibilidad con ROS1 y ROS2, y la plataforma incluye modelos URDF claros validados para el rendimiento Sim2Real en NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo y Gazebo. Esta plataforma de robot autónomo es muy adecuada para programas de investigación de locomoción universitaria, estudios de navegación de IA embodied y organizaciones que desarrollan soluciones móviles multi-terreno para despliegue comercial o industrial.
Productos genuinos con cobertura de garantía aprobada por el fabricante.
Aduanas, inspección y preparación manejadas localmente antes del envío.
Ventas, soporte y devoluciones gestionadas por un solo equipo.
Documentos, tutoriales y respuestas de la comunidad para avanzar más rápido.
Una plataforma móvil de doble modo que combina la investigación de locomoción todo terreno con un conjunto completo de desarrollo de AI a bordo, lista para navegación, aprendizaje por refuerzo y trabajo de despliegue en campo.
El modo Piernas con Ruedas ofrece desplazamiento a alta velocidad con manejo de inclinaciones pronunciadas y una alta capacidad de carga en el suelo, mientras que el modo Suela activa la subida de escaleras de manera bípeda utilizando entrada de navegación visual. Cambiar entre modos permite que la misma plataforma opere en entornos que un solo tipo de locomoción no puede abordar completamente.
La plataforma a bordo maneja todo el pipeline de investigación desde la adquisición y anotación de datos hasta el entrenamiento de modelos y el despliegue de inferencias en una interfaz unificada. Conjuntos de datos del mundo real de código abierto y modelos clásicos están disponibles desde el primer día para equipos que trabajan en el desarrollo de políticas de navegación y locomoción.
La detección de profundidad RGB-D montada en la cintura y una IMU proporcionan conciencia espacial en tiempo real para la detección de obstáculos y la clasificación de terrenos en ambos modos de locomoción. El sistema maneja terreno plano, inclinaciones y entornos con escaleras utilizando planificación de movimiento visual para guiar la colocación de pasos en la configuración Suela.
Acceso completo al SDK de Python y C++ con compatibilidad con ROS1 y ROS2 soporta tanto la escritura de tareas de alto nivel como el desarrollo de control de movimiento de bajo nivel. El soporte validado para NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo y Gazebo permite la investigación de locomoción basada en simulación con modelos URDF claros optimizados para la transferencia Sim2Real.
| • | Cuerpo Principal TRON2 (incluye dos brazos superiores) |
| • | Extremos de Pie Bípeda ×2 (incluye piernas inferiores) |
| • | Extremos de Piernas con Ruedas-Bípeda ×2 (incluye piernas inferiores) |
| • | Batería TRON2 |
| • | Adaptador de Corriente |
| • | Base de Carga de Batería |
| • | Controlador Remoto |
| • | Módulo de Expansión Dev |
| • | Kit de Herramientas 2-en-1 (herramientas específicas de ensamblaje para módulos de movimiento) |
| • | Jaula de Rodillos TRON2 (marco protector con 2 cordones) |
| • | Manual de Usuario & Certificado de Calidad |
El contenido del paquete varía según la configuración. Confirme el contenido final de la caja con ventas antes de ordenar.
| • | 20 cm (7.9 in) |
| • | 5 |
| • | 2 |
| • | Aleación de Aluminio y Plástico |
Las dimensiones generales del cuerpo varían según el modo de locomoción activo. Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
Documentación