Con Microcontrolador STM32F401 para Plataforma Leo Rover
Facilita la integración perfecta con Raspberry Pi
Maneja temperaturas de operación de -20°C a +50°C
Proporciona interfaces versátiles GPIO y UART
Adecuado para diversos proyectos y prototipos de robótica
La Leo Rover LeoCore - Pieza de robot sirve como la unidad de control central para la plataforma Leo Rover, facilitando la distribución de energía, el control de motores y la comunicación con una computadora Raspberry Pi a bordo. Esta placa está equipada con un microcontrolador STM32F401, que asegura una protección robusta y un control preciso de los motores, lo que la convierte en una opción ideal para la investigación en robótica, propósitos educativos y proyectos de prototipos.
La placa está diseñada para trabajar perfectamente con una Raspberry Pi, proporcionando tanto energía como comunicación serial UART. Gestiona indicadores de preparación del sistema, como el LED de batería, para asegurar una operación eficiente. La placa LeoCore está diseñada para manejar un amplio rango de temperaturas de operación, de -20°C a +50°C. Soporta un rango de entrada de energía de 8 a 30 VDC, con protección incorporada contra polaridad inversa y sobretensión.
El control de motores se facilita a través de cuatro salidas de motor PWM H-bridge, cada una capaz de manejar corrientes pico de ±2,8 A. La placa incluye protección contra sobrecorriente y cortocircuito para salvaguardar los motores y el sistema. Además, proporciona entradas de codificador para cada motor, permitiendo un control y retroalimentación precisos.
La placa LeoCore también incluye una interfaz de comunicación UART, un puerto de depuración para la carga de firmware, y un conector de propósito general de E/S. Incluye una salida de energía para ventilador controlable para mantener condiciones óptimas de operación. El diseño de la placa asegura que pueda soportar una variedad de aplicaciones, convirtiéndola en un componente versátil para cualquier proyecto de robótica.
1x Leo Rover LeoCore - Pieza de robot
Placa LeoCore personalizada con microcontrolador STM32F401
Compatible con Raspberry Pi para comunicación serial UART y energía
Proporciona energía y comunicación serial entre LeoCore y Raspberry Pi
Gestiona el indicador de preparación del sistema con LED de batería
El consumo total de corriente de todas las salidas de 5V (J2–J5, J7, JP4, JP3) no debe exceder 5A
Rango de temperatura de operación: -20°C a +50°C
Entrada de energía a través de conector de barril DC 2,1/5 mm con protección contra polaridad inversa y sobretensión, fusible de acción rápida de 10A, voltaje de entrada: 8–30 VDC
Salidas de motor: 4× salidas de motor PWM H-bridge (A, B, C, D), corriente pico: ±2,8 A, protección contra sobrecorriente y cortocircuito, suministro de codificador de 5V (máx. 1A total @ 5V para todos los motores), 2× entradas de codificador por motor, activo bajo
Salida LED controlada para estado de batería/sistema, salida: 5V / 10 mA
Interfaz de comunicación UART con nivel lógico: 3,3V
Puerto de depuración: interfaz de 5 pines para carga de firmware vía ST-Link/V2 (opcional)
Conector de propósito general de E/S, salida: 5V / 5A
Salida de energía para ventilador controlable, salida: 5V / 1A
