LiDAR LDRobot DTOF STL-27L

LDrobotSKU:RB-Ldr-10
Número de fabricante: STL-27L

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Descripción

  • LiDAR LDRobot DTOF STL-27L
  • Distancia de medición: 0,03 - 25 m
  • Frecuencia de medición: 21600 Hz
  • Frecuencia de escaneo: 10 Hz
  • Precisión promedio de medición: ± 30 mm
  • Ángulo de escaneo: 360°
  • Vida útil: 10.000 horas

El LiDAR LDRobot DTOF STL-27L utiliza la avanzada tecnología de medición TOF (Time-Of-Flight), que emplea pulsos láser para medir la distancia basándose en el tiempo de vuelo. Este avanzado mecanismo permite mediciones precisas con un alcance máximo de 25 m, satisfaciendo las demandas de diversas aplicaciones comerciales. Con una impresionante precisión de medición de ±20 mm dentro de una distancia de detección efectiva de 8 m, facilita la detección eficiente de 360° para robots, mapeo autónomo y detección de obstáculos.

El dispositivo admite el control de inicio-parada a través de software, ofreciendo acceso de código abierto a materiales de demostración y diagramas esquemáticos para el desarrollo y control de operación personalizados. Su rendimiento estable está garantizado por un motor sin escobillas coaxial, que proporciona una operación silenciosa sin fricción y admite la transmisión de datos inalámbrica de alta velocidad. Con una notable vida útil que supera las 10.000 horas, cumple con los requisitos del proyecto para tasas de fallo bajas.

Facilitando el escaneo láser omnidireccional de 360°, el LiDAR gira en sentido horario para escanear y medir de manera exhaustiva el entorno circundante. Su radio extendido de hasta 25 m permite la adquisición de información ambiental en áreas más grandes, asegurando capacidades eficientes de navegación y mapeo de robots. El dispositivo también cuenta con un alto rendimiento en tiempo real, soportando el escaneo a 10 Hz y la medición de distancia a 21600 Hz, minimizando así los puntos ciegos de navegación y mejorando la cobertura de escaneo.

Equipado con tecnología de detección de eco múltiple, el LiDAR puede detectar paredes de vidrio en ángulos específicos, reduciendo las colisiones durante la operación del robot y mejorando la seguridad. Exhibe una fuerte tolerancia a la luz ambiental, adecuada para su uso en entornos con luz fuerte de hasta 60 Klux. Además, su diseño compacto y exquisito permite una fácil integración dentro de los robots, reduciendo el tamaño general y mejorando la maniobrabilidad. Cumpliendo con las normas de seguridad para los ojos humanos de la Clase 1 de la FDA, garantiza la seguridad de las personas y las mascotas durante la operación.

  • 1x LiDAR LDRobot DTOF STL-27L

  • 54,00 x 46,29 x 34,80 mm
  • Distancia de medición: de 0,03 a 25,00 metros (la reflectividad de la superficie objetivo es del 80,6%)
  • Frecuencia de escaneo: 10 Hz
  • Ángulo de escaneo: 360°
  • Frecuencia de medición: 21600 Hz
  • Resolución angular: 0,167°
  • Longitud de onda: de 895 a 915 nanómetros (típicamente 905 nm)
  • Interfaz de comunicación: UART a una tasa de baudios de 921600
  • Tolerancia a la luz ambiental: 60 kilolux
  • Alimentación: de 4,5 a 5 voltios (típicamente 5 V)
  • Consumo de energía: 1,45 vatios
  • Corriente de operación: 290 miliamperios
  • Temperatura de operación: de -10°C a 50°C
  • Vida útil: más de 10.000 horas

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