Descripción
- Kit de Sensor Lidar Láser DTOF LD19 de DFRobot
- Ofrece una distancia de alcance de 12 m
- Capaz de escaneo ambiental de 360°
- Compacto y ligero, similar a una pelota de ping-pong
- Resiste luz fuerte de hasta 30 Klux
- Uso versátil en drones, robots y sistemas de control por gestos
El Kit de Sensor Lidar Láser DTOF LD19 (12m) de DFRobot es un sensor compacto y ligero que ofrece una distancia de alcance notable de hasta 12 m. Es capaz de realizar un escaneo ambiental de 360°, lo que permite la cartografía autónoma y la detección de obstáculos. El tamaño del sensor es comparable al de una pelota de ping-pong y su peso es aproximadamente equivalente al de dos pilas AA secas.
Este sensor está diseñado para resistir luz fuerte de hasta 30 Klux, asegurando mediciones de distancia de alta precisión tanto en entornos interiores como exteriores. El kit de desarrollo de software incluido es compatible con los sistemas ROS1 y ROS2. El sensor utiliza un motor sin escobillas, asegurando una operación duradera y una transmisión de datos de alta velocidad.
Este sensor Lidar es altamente versátil y puede ser utilizado en una variedad de aplicaciones. Es particularmente adecuado para su uso en drones, sistemas de evasión de obstáculos en robots, barredoras inteligentes, sistemas de control por gestos y sistemas de reconocimiento de gestos 2D.
- 1x Sensor LiDAR LD19
- 1x Placa Adaptadora
- 1x Cable de 4 Pines
- 1x Cable USB (Color Aleatorio)
- 38,59 x 38,89 x 33,50 mm / 1,52 x 1,53 x 1,32 pulgadas (L x A x Al)
- Modelo: LD19
- Distancia de Alcance: 0,02 ~ 12 m (reflectividad del objetivo del 70%)
- Frecuencia de Alcance: 4500 Hz
- Frecuencia de Escaneo: 10 Hz (Típico)
- Precisión Media del Alcance: ±45 mm (0,3 ~ 12 m)
- Desviación Estándar del Alcance: 10 mm (0,3 ~ 12 m)
- Resolución de Medición: 15 mm
- Alcance de Escaneo: 360°
- Error Angular: ±2°
- Resolución Angular: 0,8° a 10 Hz
- Resistencia a la Luz Ambiental: 30 KLux
- Longitud de Onda del Láser: 895 ~ 915 nm (Típico 905 nm)
- Ángulo de Inclinación: 0-2°
- Voltaje de Entrada: 5 V
- Corriente de Operación: 180 mA
- Potencia del Producto: 0,9 W
- Tasa de Baudios: 230400
- Interfaz de Comunicación: UART (nivel de 3,3 V)
- Temperatura de Operación: -10 ~ 40 °C
- Temperatura de Almacenamiento: -30 ~ 70 °C
- Motor: Motor sin Escobillas
- Peso: 47 g