Kit de Robot Móvil HCR DFRobot

DFRobotSKU:RB-Dfr-13
Número de fabricante: ROB0004

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Descripción

  • Plataforma de construcción de robot modular de 2 o 3 niveles
  • Recubrimiento de polvo de aluminio naranja (visibilidad)
  • Incluye motores y todo el hardware
  • No incluye electrónica

El Kit de Robot Móvil HCR DFRobott es una plataforma de robot móvil con dos ruedas que tiene tres niveles incluidos (si lo desea, puede usar solo las piezas que necesita, o hacer un robot de dos niveles). El kit incluye dos motores, 2 ruedas (y una tercera rueda giratoria) y todas las placas y hardware asociados. Los soportes incluyen espacios para servos y sensores y la base tiene agujeros específicamente para placas base mini-itx.

Como la segunda generación de la plataforma HCR (Home Care Robot) de DFRobot, tiene un motor y ruedas nuevas. El motor de CC de alta calidad personalizado viene con una estructura de codificación de luz, es silencioso y tiene un alto par de torsión. El codificador tiene 663 impulsos por revolución, lo que hace que la rueda gire con una precisión de 0,54 grados. La resolución cumple los requisitos generales del controlador de velocidad PID común. Además, la nueva plataforma HCR ofrece a los usuarios nuevas experiencias, por ejemplo, la instalación de un Kinect.

Kit de Robot Móvil HCR DFRobot

  • Dos motores con engranajes y codificadores
  • 2 ruedas (y una tercera rueda giratoria)
  • Placas y hardware asociados
  • Conectores y cableado
  • Size: 34,2cm x 31,3cm x 26,6cm
  • Peso: 3 kg
  • Motor: 12 V, 17 W, 120 rpm, 64: 1 marcha atrás

Motores

  • Voltaje de funcionamiento: 12V
  • Velocidad sin carga: 8100 RPM
  • RPM: 120 RPM
  • Diámetro: 30 mm
  • Longitud: 42 mm
  • Potencia de salida nominal: 17W
  • Sin corriente de carga: 75 mA
  • Corriente de carga: 1400mA
  • Relación de caja de cambios: 66: 1
  • Codificadores: ópticos
  • Fase del codificador: AB
  • Resolución del codificador: 12CPR

Plataforma

  • Carga máxima: ~ 25Kg

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