Kit de Robot Arduino con Rueda Mecanum 4WD de 60 mm
Descripción
- Capaz de avanzar, retroceder, moverse lateralmente y girar
- Incluye microcontrolador Arduino y placa de expansión de E / S
- Programable con C, C ++
- Cuerpo de aleación de aluminio
- Viene montado con las ruedas sueltas
El Kit de Robot Arduino con Rueda Mecanum 4WD de 60 mm rueda mecanum. Incluye ruedas mecanum de aluminio de 60 mm, cuatro motores de 12V CC sin núcleo con codificadores, placa de microcontrolador Arduino 328 (contiene todo lo necesario para soportar el microcontrolador) y placa de expansión Arduino IO (Esta tarjeta de expansión de sensor puede conectar fácilmente varios sensores de uso común )
El kit de robot arduino de rueda Mecanum 4WD 60 mm es estable, su chasis está hecho de aleación de aluminio y se puede controlar para moverse en cualquier dirección y girar variando la dirección y la velocidad de cada rueda. Mover las cuatro ruedas en la misma dirección provoca un movimiento hacia delante / hacia atrás, correr a los lados izquierdo / derecho en direcciones opuestas provoca rotación, y correr adelante y atrás en direcciones opuestas causa un movimiento lateral. Las ruedas traseras de la plataforma están montadas de una manera particular, de modo que la estructura de la suspensión asegura que las cuatro ruedas se puedan adherir al suelo, incluso cuando el suelo sea irregular.
Características:
- 4 ruedas motrices
- Ruedas Mecanum
- Cuerpo de aleación de aluminio
- Fácil de montar
- Motores de CC con codificadores
- Incluye microcontrolador Arduino y placa de expansión de E / S
- Capaz de moverse hacia adelante, hacia atrás, hacia los lados, rotación.
- Programable con C, C ++
- Ruedas Mecanum de aluminio de 60 mm x 4
- Motores sin núcleo de 12 V CC x 4
- Controlador Arduino 328 x 1
- Arduino IO Expansion x 1
- Batería NI-MH 12V x 1
- Cargador de 12V x 1
- Tamaño: 240 x 240 x 180 mm
- Peso neto: 1,5kg
archivo PDF
Archivo zip
- Diámetro de la rueda: 60 mm
- Grosor de la rueda: 31 mm
- Material de la rueda: aluminio con rodillos de goma
- Material del chasis: aluminio
- Color azul
- Velocidad: 0,2 m / s
- Capacidad de escalada: inclinación de 45 grados
- Controlador: Arduino ATMega328P, tarjeta de expansión IO
- Carga útil máxima 5Kg
I have re-programmed for the robot to instead the original program and it works well.
J'ai reprogrammé le robot pour qu'il reprenne le programme d'origine et que cela fonctionne bien.
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