Descripción
- Kit de inicio ez-Wheel SWD
- Kit de desarrollo AGV & AMR
- Acelera el desarrollo de robots móviles
- Pre-ensamblado con escáner de seguridad, computadora integrada y batería recargable de 24V
- Equipado con sistema de operación Linux y middleware de código abierto ROS
- Incorpora características de seguridad únicas de la gama SWD® Safety Wheel Drive
- Asegura la adherencia a la norma ISO 3691-4 para camiones sin conductor durante el desarrollo
El Kit de inicio ez-Wheel SWD está diseñado para facilitar y acelerar el desarrollo de AGVs y AMRs utilizando la exclusiva tecnología SWD® Safety Wheel Drive de ez-Wheel.
Pre-ensamblado con un escáner de seguridad SIL2 / PLd, una computadora integrada y una batería recargable de 24V, la plataforma del Kit de inicio está lista para usar: ¡comience a desarrollar su robot móvil de inmediato!
La computadora integrada viene con un sistema operativo Linux, así como con el middleware de código abierto ROS y los controladores necesarios para el control en modo diferencial de la plataforma.
El Kit de inicio ofrece todas las características de seguridad exclusivas de la gama SWD® Safety Wheel Drive, como el control de movimiento certificado SIL2 / PLd, asegurando el desarrollo de acuerdo con la norma ISO 3691-4 para camiones sin conductor.
Kit de robotización para diversas aplicaciones:
- AGV
- AMR
- Cobots
- Robots móviles
- (...)
¿Por qué elegir el Kit de inicio SWD®?
1 - Componentes 100% genéricos adaptables a sus necesidades
2 - Una reducción en el número de componentes en comparación con un AMR típico
3 - Productos ya certificados para facilitar el cumplimiento de la norma ISO 3691-4
4 - Un paquete de usuario completo que ofrece documentación, software, GitHub, diccionario CANopen, etc.
- 1x Kit de inicio SWD®
- 1x Controlador para teleoperación y reconocimiento del entorno
- 1x Cargador europeo (cargador también disponible en versiones AUS, USA y UK)
- 1x Dongle WiFi para conectar a un WiFi externo
- 1x Guía de inicio rápido: guía de inicio paso a paso que lo lleva desde la configuración de la plataforma hasta la activación de todas las funciones y componentes de la plataforma
- + Embalaje individual
- + Embalaje protector individual para transporte (caja de paleta)
- Motorización: 2 motores SWD® Core con ruedas de 125 mm
- Sensor: Escáner LiDAR IDEC SIL2/PLd
- Procesador: PC industrial con sistema operativo Linux, ROS y controladores de motorización SWD® preinstalados y funcionales
- Velocidad: 0 a 3 km/h
- Batería: 24 V - 9 Ah NiMH
- Funciones de seguridad compatibles con la norma ISO 3691-4
- Peso: 29,5 kg
- Certificado CE