Kit de Brazo Robótico de 6 Ejes Lite 6 de UFACTORY

UFACTORYSKU:RB-Ufa-29
Número de fabricante: Lite 6 Kit

Precio  :
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Descripción

  • Kit de Brazo Robótico de 6 Ejes Lite 6 de UFACTORY
  • Carga útil: 600 g
  • Repetibilidad: 0,5 mm
  • Ofrece un brazo robótico de 6 ejes
  • Equipa motor Direct-Drive y accionamiento armónico
  • Se adapta perfectamente a las tareas que ahorran espacio
  • Consta de una base y juntas rotativas

El Kit de Brazo Robótico de 6 Ejes Lite 6 de UFACTORY ofrece una carga útil de 600 g y una repetibilidad de 0,5 mm. Es el brazo robótico de tamaño de mesa de 6 ejes más asequible. Equipa un motor Direct-Drive y un accionamiento armónico, que equilibran durabilidad y coste. Lite 6 se adapta perfectamente a las tareas que ahorran espacio y que no son sensibles a la alta precisión.

El sistema de brazo robótico Lite 6 consta de articulaciones base y giratorias, y cada articulación representa un grado de libertad. De abajo hacia arriba, en orden, Articulación 1, Articulación 2, Articulación 3, etc. La última articulación se conoce como el lado de la herramienta y se puede utilizar para conectar el efector final (p. ej., pinza, pinza de vacío, etc.).

Características

  • Programación gráfica
  • Enseñanza con mano
  • Detección de colisiones
  • Auto-colisión libre
  • Límite de seguridad
  • Registro de trayectoria
  • Tarea fuera de línea
  • Python
  • ROS/ROS2
  • Simulación 3D
  • 1x Brazo robótico
  • 1x Adaptador de corriente
  • 1x Botón de parada de emergencia
  • 1x Pinza
  • 1x Pinza de vacío
  • 1x Cable Ethernet
  • 1x Cable adaptador de efector final de brazo robótico
  • 1x Herramientas de montaje
  • 1x Guía de inicio rápido de Lite 6

  • Alcance: 440 mm
  • Repetibilidad: 0,5 mm
  • Carga útil: 600 g
  • Grado de libertad: 6
  • Velocidad Máxima: 500 mm/s
  • Peso (solo brazo robótico): 7,2 kg

Articulación

  • 1 eje: ±360°
  • 2 ejes: ±150°
  • 3 ejes: -3,5° ~ 300°
  • 4 ejes: ±360°
  • 5 ejes: ±124°
  • 6 ejes: ±360°

Movimiento

Movimiento TCP

  • Velocidad: 0 ~ 500 mm/s
  • Aceleración: 0 ~ 50.000 mm/s²
  • Tirón: 0 ~ 100.000 mm/s³

Movimiento Conjunto

  • Velocidad: 0 ~ 180 °/s
  • Aceleración: 0 ~ 1145 °/s²
  • Jaloneo: 0 ~ 28,647 °/s³

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