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Descripción
- Kit combinado de brazo robótico AL5D
- 4 DOF (grados de libertad), rotación de la muñeca opcional
- Capaz de control de posicionamiento cinemático inverso avanzado
- Construcción completamente de aluminio, compatible con SES
El Kit Combinado de Brazo Robótico 4 Grados de Libertad AL5D Lynxmotion (BotBoarduino) ofrece un movimiento rápido, preciso y repetible. El robot presenta rotación de la base, hombro plano único, codo, movimiento de la muñeca, una pinza funcional y rotación de la muñeca opcional. El brazo robótico AL5D es un sistema asequible con un diseño robusto de eficacia probada que durará y durará. Todo lo necesario para montar y operar el robot está incluido en el kit, con varias opciones diferentes de control de software.
La mecánica
El brazo robótico de aluminio está hecho de componentes del Set de Erector Servo para lo último en flexibilidad y capacidad de expansión. El kit consta de soportes de aluminio anodizado negro, tubos y cubos de aluminio, componentes moldeados por inyección personalizados y componentes Lexan de precisión cortados con láser. El brazo usa 1 x HS-475HB en la base, 1 x HS-805BB en el hombro, 1 x HS-755HB en el codo, 1 x HS-645MG en la muñeca y 1 x HS-422 en la pinza.
- Kit Solo Hardware AL5D, que incluye:
- Kit de accesorios para brazo, pinza y soporte de pinza de agarre del brazo
- Base giratoria (sin servos)
- Portador de electrónicos - BotBoarduino
- Cable de USB a Mini estándar
- Fuente de Alimentación Salida 6 VDC 5 A Entrada 100-240 VAC
- 1 x (un HS-425BB o HS-322HD puede ser sustituido) servo de tamaño estándar
- 1 x Servomotor Hitec HS-485HB servo de tamaño estándar
- 1 x Servo Motor Hitec HS-645MG servo de tamaño estándar
- 1 x Servo Motor de Escala Gigante Hitec HS-755HB servo de megaescala
- 1 x Servo de megaescala HS-805BB
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