Pagos y Seguridad
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Incluido en este paquete
- 2 X RB-Lyn-1158 - Servo Inteligente PRO Lite Lynxmotion Actuador Modular de Engranajes Armónicos (LSS-P-L1)
- 3 X RB-Lyn-1159 - Servo Inteligente PRO Estándar Lynxmotion Actuador Modular de Engranajes Armónicos (LSS-P-S1)
- 1 X RB-Lyn-1178 - Acoplador Estándar Modular en forma de T Lynxmotion SES-PRO
- 1 X RB-Lyn-1220 - Lynxmotion SES-PRO 550mm 5 & 6Dof Modular Robotic Arm Sub Kit EU
- 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop
Descripción
- Brazo semiprofesional modular, personalizable y reconfigurable
- Fácil de usar con protocolo de comunicación legible por humanos
- Alta precisión y capacidad de carga competitiva
- Extensión horizontal de 550mm
- Capacidad de carga de 2kg y precisión de ±0,1 mm en alcance completo
- Pinza vendida por separado
El Kit de Brazo Robótico Modular 5Dof 550mm Lynxmotion SES-PRO ofrece una capacidad de carga de 2Kg en extensión completa con una precisión de ±0,1 mm. A diferencia de los brazos diseñados para un propósito específico, este está diseñado para ser modular y reconfigurable para adaptarse a la aplicación del usuario. Se pueden añadir grados de libertad adicionales, y los grados de libertad existentes se pueden reconfigurar o eliminar. El diseño asegura que no haya puntos de pellizco evidentes.
Sistema de Construcción Robótica Modular Lynxmotion SES-PRO
Incorpora cinco actuadores Lynxmotion Professional Smart Servo
- Engranaje de onda de tensión
- Motores paso a paso NEMA
- Electrónica integrada
- Microcontrolador
- Controlador de motor
- Regulación de voltaje
- IMU (acelerómetro y giroscopio)
- Comunicación CAN
- Retroalimentación angular absoluta
- Protocolo de comunicación legible por humanos
- … más
Pinzas de 2 y 3 dedos DH-Robotics mostradas en el Kit de Brazo 5Dof 550mm Lynxmotion SES-PRO
Los brazos robóticos modulares Lynxmotion SES-PRO son totalmente compatibles con ROS2, lo que proporciona una integración perfecta para los usuarios que buscan incorporarlos en varios proyectos de robótica. Estos brazos están diseñados para funcionar con el marco ROS2, lo que permite una comunicación, un control y una personalización sólidos a través de herramientas y bibliotecas ROS2 estándar. El soporte integral de ROS2 está disponible a través del repositorio oficial de GitHub, donde los usuarios pueden acceder a paquetes dedicados para una fácil configuración e implementación. Esta compatibilidad garantiza una integración fluida en una amplia gama de aplicaciones, desde investigación y desarrollo hasta tareas de automatización avanzadas.
- 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
- 3x Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
- 4x Abrazadera de Aluminio Lynxmotion SES-PRO para Tubos CF de 70mm
- 1x Tubo de Fibra de Carbono Lynxmotion SES-PRO 118mm x 70mm
- 1x Tubo de Fibra de Carbono Lynxmotion SES-PRO 143mm x 70mm
- 1x Base Lynxmotion SES-PRO para Actuadores LSS-P Lite o Standard
- 1x Placa de Adaptación de Base de Brazo Lynxmotion SES-PRO
- 2x Fundas de Neopreno con Marca Lynxmotion para Tubos
- Fuente de alimentación de 36V
- Cables (USB, CAT5, Alimentación)
- Hardware de montaje
Pinzas Compatibles:
- Kit de Garra de Dos Dedos Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40
- Kit de Garra de Tres Dedos Lynxmotion SES-PRO DH Robotics CGE-10-10
Dos Dedos PGE-50-40 y Tres Dedos CGE-10-10 DH-Robotics
- Alcance: 550mm
- Repetibilidad: Próximamente
Sitios Web
- Sistema de Robot Modular SES-PRO
- Brazos Manipuladores de Robot SES-PRO
- Github SES-P-ROS2-Arms
- Github LSS-P-ROS2-Hardware
Wikis
- Información y Guías del Brazo Robótico 5Dof 550mm Lynxmotion SES-PRO
- Interfaz de Usuario del Software del Brazo Robótico Lynxmotion SES-PRO
Blog
- Un Vistazo al Próximo Sistema de Construcción de Robots Modulares Profesionales de Lynxmotion
- ¡Los brazos robóticos modulares Lynxmotion PRO ahora son compatibles con ROS2!
Relacionado
General
- Alcance horizontal: 550mm
- Alcance vertical: 630mm
- Grados de Libertad (DoF): 5
- Capacidad de carga: 2Kg (sin pinza) en alcance completo
- Detección de colisiones: No
Mecánico
- Articulación 1: S1 ±360° (holgura de cable)
- Articulación 2: S1 ±180°
- Articulación 3: S1 ±180°
- Articulación 4: Fija
- Articulación 5: L1; ±180°
- Articulación 6: L1; ±180°(pinza con cable) o infinito
- Motores: Paso a paso (NEMA 23 & 17)
- Engranaje: 100:1 de onda de tensión de acero (también conocido como "Harmonic drive")
- Material de los tubos: fibra de carbono
- Material de las articulaciones: aluminio mecanizado
Eléctrico
- Fuente de alimentación: 120V - 220V AC a 36V DC
- Botón de Parada de Emergencia y Fusible de Protección
- Enchufe Tipo B (USA) (Cable de Alimentación Estándar)
- Alternativa de alimentación por batería: 8 celdas (8S) o 9 celdas (9S)
- Cableado: externo
Comunicación
- Método de comunicación entre servos: Bus CAN (personalizado)
- Método de comunicación al primer servo: USB (se sugiere USB 3)
- Protocolo de comunicación: LSS-P (legible por humanos)