- Rueda completamente metálica
- Variabilidad pasiva de rigidez
- Llanta con garfios tipo oruga
- Fácil implementación de motor
Esta es la versión 06 con rotación en sentido horario. Por favor, lea los detalles a continuación.
Las ruedas se fabrican a medida por pedido, con un tiempo máximo de entrega de 60 días.
• Rueda completamente metálica
• Variabilidad pasiva de rigidez
• Llanta con garfios tipo oruga
• Carga máxima operativa: 150 N
• Carga máxima estática: 700 N
• Fácil implementación de motor
• Diámetro en los garfios: 360 mm
• Masa: 3.8 kg
• Velocidad máxima probada: 15 km/h
Esta versión de la rueda no incluye motor interno. La motorización puede realizarse fácilmente desde la interfaz frontal.
La rueda es el equivalente más cercano a una rueda de vuelo capaz de resistir el entorno lunar. Operar su rover con estas ruedas proporcionará un comportamiento muy similar al que tendría en un paisaje lunar real. El rendimiento de la rueda es asombroso, incluso en comparación con neumáticos de goma.
La rueda actúa como una oruga, adaptándose a las irregularidades del terreno y absorbiendo impactos. El resultado es una operación extremadamente suave.
La rueda viene en dos opciones de rigidez de resorte: 06 y 08.
Tanto la rueda 06 como la 08 varían su rigidez automáticamente durante la operación: La rigidez aumenta cuando la rueda genera mayor torque en contacto con el suelo. Es decir, cuanto más duro es el terreno, mayor es la rigidez que puede alcanzar la rueda (dentro de un rango predefinido). Esto mejora aún más la adaptabilidad y eficiencia de la rueda.
La rueda 06 está diseñada para soportar una carga menor (150 N) en comparación con la rueda tipo 08, que puede soportar hasta 250 N.
La rueda 06 es más adecuada para suelos muy sueltos (como GRC-1), mientras que la rueda 08 está diseñada para suelos que soportan presiones más altas.
Las ruedas tienen una dirección de movimiento preferencial. Esto se debe al sistema automático de adaptación de rigidez, que funciona correctamente solo si la rueda se mueve en su dirección preferencial.
Recomendamos aplicar esta dirección como la dirección de avance de su rover.
Por lo tanto, para usar en un rover de 4 ruedas, se deben usar 2 ruedas con dirección preferencial en sentido horario y 2 en sentido antihorario.
La dirección preferencial está indicada en la cubierta de cada rueda (ver manual).
