Sensor de Detección de Obstáculos con Láser de Escaneo Hokuyo UST-20LN

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HokuyoSKU:RB-Seu-19
Número de fabricante: UST-20LN

Precio  :
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Descripción

  • 1x Sensor de Detección de Obstáculos con Láser de Escaneo Hokuyo UST-20LN
  • 50 x 50 x 70 mm (anch. x prof. x alt.) (solo sensor)

Peso:

  • 130 g (sin cable)

Dimensiones externa

Sensor de Detección de Obstáculos con Láser de Escaneo Hokuyo UST-20LN – Haga clic para ampliar

Ejemplo de conexión del circuito de entrada/salida

Sensor de Detección de Obstáculos con Láser de Escaneo Hokuyo UST-20LN – Ficha de datos

  • Voltaje de suministro: DC 12 V/DC 24 V (rango de operación 10 a 30 V rizado dentro del 10%)
  • Corriente de suministro: 150 mA o menos (durante el arranque es necesario 450 mA).
  • Fuente de luz: semiconductor láser (905 nm), clase de láser 1 (IEC60825-1:2007)
  • Precisión: ±40 mm * 1
  • Ángulo de escaneo: 270°
  • Velocidad de escaneo: 25ms (Velocidad del motor 2400rpm)
  • Resolución angular: 0,25°
  • Tiempo de inicio: en menos de 10s (el tiempo de inicio difiere si se detecta una falla de funcionamiento durante el arranque)
  • Entrada: fotoacoplador, ánodo común, la fuente de alimentación es 4 mA cuando la entrada está ENCENDIDA
  • Entrada de sincronización: Señal de sincronización de entrada durante el funcionamiento de Esclavo.
  • Salida: salida síncrona, salida del colector abierto de foto acoplador 30 VDC 50 mA máximo
  • Interfaz: USB/RS422
  • Pantalla LED: pantalla LED de la fuente de alimentación (azul): parpadea durante el arranque y el estado de mal funcionamiento.
  • Temperatura y humedad ambiente: -10 °C a +50 °C, debajo del 85% de HR (sin rocío, escarcha)
  • Temperatura y humedad de almacenamiento: -30 °C a +70 °C, debajo del 85% de HR (sin rocío, escarcha)
  • Resistencia a golpes: 196 m/s2 (20G) dirección X, Y y Z 10 veces.
  • Estructura de protección: IP65
  • Material: Carcasa frontal: policarbonato, Carcasa trasera: Aluminio

Estándares de EMC

  • (EMI)
  • EN61326-1:2013
  • EN55011: 2009 + A1:2010
  • (EMS)
  • EN61326-1:2013
  • EN61000-4-2:2009
  • EN61000-4-3:2006 + A1: 2008 + A2: 2010
  • EN61000-4-4:2012
  • EN61000-4-6:2009
  • EN61000-4-8:2010

resistencia de vibracion

  • Amplitud doble de 10 a 55 Hz de 1,5 mm durante 2 horas en cada dirección X, Y y Z.
  • Barrido de 55 a 200 Hz 98 m/s2 de 2 min durante 1 hora en cada dirección X, Y y Z

Intensidad circundante

  • Menos de 15.000 lx

Nota: Evite la luz solar directa u otras fuentes de iluminación ya que puede causar un mal funcionamiento del sensor

Rango de detección

  • 0,06 ma 20 m (hoja blanca de Kent)
  • 0,06m a 8 m (reflectancia difusa 10%)
  • Distancia de detección máxima: 60 m

Conexión

Fuente de alimentación, cable de E / S

  • Rojo: Entrada COM+
  • Gris: Salida COM-
  • Azul claro: entrada de reinicio de IP
  • Naranja: salida síncrona
  • Marrón: +VIN (12 VDC/24 VDC)
  • Azul: -VIN

Cable de ethernet

  • Azul: TX+
  • Blanco: TX-
  • Naranja: RX+
  • Amarillo: RX-

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