Descripción
Por favor, tenga en cuenta que los componentes de Hokuyo que no están en stock tienen un plazo de entrega de 10 a 12 meses
- El más pequeño y el más ligero de su tipo, 130g
- Amplio ángulo de detección 270, Respuesta rápida 25 mseg, Alta resolución angular 0,25°
- Posibilidad de detectar el tamaño, la posición y la dirección de movimiento de los objetos
- Ambas interfaces USB y RS422 disponibles
El Sensor de Detección de Obstáculos Láser de Escaneo Hokuyo UST-10LN es un dispositivo pequeño, preciso y de alta velocidad utilizado para aplicaciones de medición de distancia sin contacto, detección de obstáculos y monitoreo de área.
Con las interfaces USB y RS422 disponibles, el dispositivo se puede programar fácilmente para establecer tres zonas de salida de detección de área con detección en tiempo real en un campo de visión de 270º hasta una distancia de 10 metros.
Dimensiones
- 50 × 50 × 70 mm (An × D × Al) (solo sensor)
Peso:
- 130g (sin cable)
Dimension externa
Enlaces
Especificaciones
Circuito de salida
- Voltaje de suministro: DC 12V / DC 24V (rango de operación 10 a 30V rizado dentro del 10%)
- Corriente de suministro: 150 mA o menos (durante el arranque es necesario 450 mA).
- Fuente de luz: semiconductor láser (905nm), clase de láser 1 (IEC60825-1: 2007)
- Precisión: ± 40mm*1
- Ángulo de escaneo: 270°
- Velocidad de escaneo: 25ms (Velocidad del motor 2400rpm)
- Resolución angular: 0,25°
- Tiempo de inicio: dentro de 10 segundos (el tiempo de inicio difiere si se detecta una falla de funcionamiento durante el arranque)
- Entrada: entrada de reinicio de IP, entrada del fotoacoplador (corriente de 4 mA en ENCENDIDO)
- Salida: salida síncrona, salida del colector abierto de foto acoplador 30VDC 50mA MAX.
- Interfaz: Ethernet 100BASE-TX
- Pantalla LED: pantalla LED de la fuente de alimentación (azul): parpadea durante el arranque y el estado de mal funcionamiento.
- Temperatura y humedad ambiente: -10° C a + 50° C, debajo del 85% de HR (sin rocío, escarcha)
- Temperatura y humedad de almacenamiento: -30° C a + 70° C, debajo del 85% de HR (sin rocío, escarcha)
- Resistencia a la vibración (en funcionamiento): 55 a 150 Hz Barrido de 19,6 m / s2 de 2 min durante 30 min en cada dirección X, Y y Z
- Resistencia a golpes: 196 m / s2 (20G) dirección X, Y y Z 10 veces.
- Estructura de protección: IP65
- Material: Carcasa frontal: policarbonato, Carcasa trasera: Aluminio
Estándares de EMC
- (EMI)
- EN61326-1: 2013
- EN55011: 2009 + A1: 2010
- (EMS)
- EN61326-1: 2013
- EN61000-4-2: 2009
- EN61000-4-3: 2006 + A1: 2008 + A2: 2010
- EN61000-4-4: 2012
- EN61000-4-6: 2009
- EN61000-4-8: 2010
Resistencia de vibracion
- Amplitud doble de 10 a 55 Hz de 1,5 mm durante 2 horas en cada dirección X, Y y Z.
- Barrido de 55 a 200 Hz 98 m / s2 de 2 min durante 1 hora en cada dirección X, Y y Z
Intensidad circundante
- Menos de 15,000lx
Nota: Evite la luz solar directa u otras fuentes de iluminación ya que puede causar un mal funcionamiento del sensor
Rango de detección
- 0,06 ma 10 m (hoja blanca de Kent)
- 0,06m a 4m (reflectancia difusa 10%)
- Max. distancia de detección: 30 m
Conexión
Fuente de alimentación, cable de E / S
- Rojo: Entrada COM +
- Gris: Salida COM-
- Azul claro: entrada de reinicio de IP
- Naranja: salida síncrona
- Marrón: + VIN (12VDC / 24VDC)
- Azul: -VIN
Cable de ethernet
- Azul: TX +
- Blanco: TX-
- Naranja: RX +
- Amarillo: RX-
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