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Descripción
- 1x Sensor de Detección de Obstáculos Láser de Escaneo Hokuyo UST-10LN
Circuito de salida
- Voltaje de suministro: DC 12V / DC 24V (rango de operación 10 a 30V rizado dentro del 10%)
- Corriente de suministro: 150 mA o menos (durante el arranque es necesario 450 mA).
- Fuente de luz: semiconductor láser (905nm), clase de láser 1 (IEC60825-1: 2007)
- Precisión: ± 40mm*1
- Ángulo de escaneo: 270°
- Velocidad de escaneo: 25ms (Velocidad del motor 2400rpm)
- Resolución angular: 0,25°
- Tiempo de inicio: dentro de 10 segundos (el tiempo de inicio difiere si se detecta una falla de funcionamiento durante el arranque)
- Entrada: entrada de reinicio de IP, entrada del fotoacoplador (corriente de 4 mA en ENCENDIDO)
- Salida: salida síncrona, salida del colector abierto de foto acoplador 30VDC 50mA MAX.
- Interfaz: Ethernet 100BASE-TX
- Pantalla LED: pantalla LED de la fuente de alimentación (azul): parpadea durante el arranque y el estado de mal funcionamiento.
- Temperatura y humedad ambiente: -10° C a + 50° C, debajo del 85% de HR (sin rocío, escarcha)
- Temperatura y humedad de almacenamiento: -30° C a + 70° C, debajo del 85% de HR (sin rocío, escarcha)
- Resistencia a la vibración (en funcionamiento): 55 a 150 Hz Barrido de 19,6 m / s2 de 2 min durante 30 min en cada dirección X, Y y Z
- Resistencia a golpes: 196 m / s2 (20G) dirección X, Y y Z 10 veces.
- Estructura de protección: IP65
- Material: Carcasa frontal: policarbonato, Carcasa trasera: Aluminio
Estándares de EMC
- (EMI)
- EN61326-1: 2013
- EN55011: 2009 + A1: 2010
- (EMS)
- EN61326-1: 2013
- EN61000-4-2: 2009
- EN61000-4-3: 2006 + A1: 2008 + A2: 2010
- EN61000-4-4: 2012
- EN61000-4-6: 2009
- EN61000-4-8: 2010
Resistencia de vibracion
- Amplitud doble de 10 a 55 Hz de 1,5 mm durante 2 horas en cada dirección X, Y y Z.
- Barrido de 55 a 200 Hz 98 m / s2 de 2 min durante 1 hora en cada dirección X, Y y Z
Intensidad circundante
- Menos de 15,000lx
Nota: Evite la luz solar directa u otras fuentes de iluminación ya que puede causar un mal funcionamiento del sensor
Rango de detección
- 0,06 ma 10 m (hoja blanca de Kent)
- 0,06m a 4m (reflectancia difusa 10%)
- Max. distancia de detección: 30 m
Conexión
Fuente de alimentación, cable de E / S
- Rojo: Entrada COM +
- Gris: Salida COM-
- Azul claro: entrada de reinicio de IP
- Naranja: salida síncrona
- Marrón: + VIN (12VDC / 24VDC)
- Azul: -VIN
Cable de ethernet
- Azul: TX +
- Blanco: TX-
- Naranja: RX +
- Amarillo: RX-