Descripción
- Localizador de rango láser de escaneo pequeño, preciso y de alta velocidad
- Detección de obstáculos y localización de robots autónomos
- Fuente de luz: semiconductor láser (905 nm)
- Velocidad de escaneo: 25 ms (Velocidad del motor 2400 rpm)
- Precisión: 60 mm a 5000 mm (±40 mm)
El Telémetro de Láser de Barrido Hokuyo UST-05LA (UE) es un dispositivo pequeño, preciso y de alta velocidad para la detección y localización de obstáculos de robots autónomos y sistemas automáticos de manejo de materiales. Este modelo incluye interfaz USB y RS422 para configuración de área y comunicación. Puede obtener datos de medición en un amplio campo de visión hasta una distancia de 5 metros con resolución milimétrica. Debido a su bajo consumo de energía, este escáner puede usarse en plataformas operadas con baterías.
El UST-05LA es un telémetro láser de barrido. El sensor emite rayos láser pulsados dentro de un campo de visión de 270°. Cuando los rayos láser emitidos se reflejan desde un objeto, su distancia se mide aplicando el principio del Tiempo de Vuelo (TOF). El sensor tiene 541 pasos de medición con un paso de 0,5°. El usuario puede preestablecer hasta 31 patrones de área en el sensor. Cada área tiene 3 salidas; Salida 1, Salida 2 y Salida 3. Cuando el sensor detecta un objeto en el área, las salidas correspondientes se cambian a un estado DESACTIVADO. El usuario puede obtener los datos de medición del sensor utilizando el protocolo de comunicación SCIP.
Interface de comunicación
El sensor está equipado con interfaces de comunicación USB y RS422. Es posible configurar áreas y escribirlas en el sensor mediante el uso de software de aplicación a través de estas interfaces. El sensor también es compatible con el protocolo SCIP, por lo tanto, el usuario puede obtener datos de medición enviando comandos de este protocolo.
Características
- Amplio rango de detección
- Respuesta rapida
- Configuraciones más flexibles
- El más pequeño y el más ligero de su tipo
Aplicaciones
- Navegación y detección de obstáculos
- Posicionamiento de objetos
- Object Profiling
- Medición y detección de objetos
- Monitoreo de área
- 1x Hokuyo UST-10LN Scannen Laser Obstakel Detectie Sensor
- Tamaño: 50 (anch.) x 50 (prof.) x 70 mm (alt.)
- Peso: 130 g
Archivo ZIP
- Voltaje de suministro: DC 12V/DC 24 V (rango de operación 10 a 30 V, ondulación dentro del 10%)
- Corriente de suministro: 150 mA (DC 24 V) o menos
- Desviación estándar: σ <20mm
- Ángulo de escaneo: 270°
- Velocidad de escaneo: 25 ms (velocidad del motor 2400rpm)
- Resolución angular: 0,5°
- Tiempo de arranque: dentro de 10 segundos (el tiempo de arranque difiere si se detecta un mal funcionamiento durante el arranque)
- Estructura de protección: IP65
- Resistencia a golpes: 196 m/s2 (20G) dirección X, Y y Z 10 veces
- Resistencia de aislamiento: 10 MΩ, DC 500 V
- Interfaz: USB/RS422
- Frente de material: policarbonato
- Caja trasera: Aluminio
Rango de detección y objeto
- 60 mm a 5000 mm (hoja blanca de Kent)
- 60 mm a 2000 mm (reflectancia difusa 10%)
- Tamaño mínimo detectable 130 mm (cambios según la distancia)
Fuente de luz
- Semiconductor láser (905 nm)
- Clase de láser 1 (IEC60825-1: 2007, Número de acceso: 1420210-000)