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Descripción
- Servos codificadores magnéticos de alta precisión y alta durabilidad
- Motor sin núcleo premium Faulhaber
- Velocidad máxima: 0,162s/60 Degree @ 14,8v
- Torque de motor bloqueado: 52,0kgf.cm@14,8v / 43,1kgf.cm@12,0V
El Servorobot Inteligente HerkuleX DRS-0402 es capaz de detectar y responder a los cambios en el suministro de voltaje y la temperatura interna. Basado en el potenciómetro aplicado, el DRS-0402 se presenta con un codificador magnético para asegurar alta precisión, alta resolución (12960 pasos) y durabilidad. El codificador magnético en el extremo de este motor sin núcleo Faulhaber aumenta las características de control de precisión y la linealidad. Estos servos soportan un ángulo de operación de rotación continua o de 720 grados, y retienen la misma velocidad durante la rotación continua mediante el controlador de velocidad incorporado.
Características
- Motor sin núcleo premium Faulhaber
- Codificador magnético
- PID
- Feedforward
- Perfil de velocidad trapezoidal
- Anulación de velocidad
- Saturador de torque y compensación
- Prevención de sobrecarga
- Ajuste de posición absoluto
- Deadband
- Más de 50 parámetros de configuración (a través del kit de administrador herkulex opcional)
- Tamaño: 56mm (Ancho) x 35mm (Diámetro) x 38mm (Altura)
- Peso: 123g
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- Voltaje de entrada: 9,5-14,8V DC
- Torque de motor bloqueado: 52,0kgf.cm@14,8v / 43,1kgf.cm@12,0V
- Velocidad máxima: 0,162s/60° @ 14,8V
- Ángulo de operación: 720°, rotación continua (controlador de velocidad integrado)
- Resolución: 12960 pasos
- Comunicación: Full duplex asíncrono serial (TTL), caída múltiple, 0 a 254 ID, máximo 1mbps
- Motor: DC Faulhaber Coreless premium
- Sensor de posición: Codificador Magnético
- Engranaje: Metal súper reforzado
- Retroalimentación: Posición, velocidad, temperatura, sobrecarga, voltaje, etc.