Servorobot Inteligente HerkuleX DRS-0402
Descripción
- Servos codificadores magnéticos de alta precisión y alta durabilidad
- Motor sin núcleo premium Faulhaber
- Velocidad máxima: 0,162s/60 Degree @ 14,8v
- Torque de motor bloqueado: 52,0kgf.cm@14,8v / 43,1kgf.cm@12,0V
El Servorobot Inteligente HerkuleX DRS-0402 es capaz de detectar y responder a los cambios en el suministro de voltaje y la temperatura interna. Basado en el potenciómetro aplicado, el DRS-0402 se presenta con un codificador magnético para asegurar alta precisión, alta resolución (12960 pasos) y durabilidad. El codificador magnético en el extremo de este motor sin núcleo Faulhaber aumenta las características de control de precisión y la linealidad. Estos servos soportan un ángulo de operación de rotación continua o de 720 grados, y retienen la misma velocidad durante la rotación continua mediante el controlador de velocidad incorporado.
Características
- Motor sin núcleo premium Faulhaber
- Codificador magnético
- PID
- Feedforward
- Perfil de velocidad trapezoidal
- Anulación de velocidad
- Saturador de torque y compensación
- Prevención de sobrecarga
- Ajuste de posición absoluto
- Deadband
- Más de 50 parámetros de configuración (a través del kit de administrador herkulex opcional)

Archivo PDF
- Voltaje de entrada: 9,5-14,8V DC
- Torque de motor bloqueado: 52,0kgf.cm@14,8v / 43,1kgf.cm@12,0V
- Velocidad máxima: 0,162s/60° @ 14,8V
- Ángulo de operación: 720°, rotación continua (controlador de velocidad integrado)
- Resolución: 12960 pasos
- Comunicación: Full duplex asíncrono serial (TTL), caída múltiple, 0 a 254 ID, máximo 1mbps
- Motor: DC Faulhaber Coreless premium
- Sensor de posición: Codificador Magnético
- Engranaje: Metal súper reforzado
- Retroalimentación: Posición, velocidad, temperatura, sobrecarga, voltaje, etc.
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Politica de Reembolso
Si no está satisfecho con un producto comprado en el Sitio, puede solicitar una devolución en un plazo de 30 días a partir de la fecha de entrega, salvo que el producto figure entre las Excepciones de devolución que aparecen a continuación o esté sujeto a condiciones de devolución específicas indicadas en la página del producto.
Esta política de devolución también se aplica, como norma mínima, a los productos vendidos y enviados por vendedores externos a través del Marketplace.
Consulte las Condiciones de devolución, las Excepciones de devolución y el procedimiento Cómo solicitar una autorización de devolución (RA) antes de iniciar una solicitud de devolución.
Los consumidores europeos que ejercen su derecho legal de desistimiento están sujetos a condiciones diferentes. Consulte el Derecho legal de desistimiento.
Las devoluciones previstas en la presente política se refieren a productos no defectuosos. En caso de defecto de fabricación confirmado, las soluciones se tramitan conforme a las condiciones de Garantía, a discreción del Vendedor. Consulte la sección Garantía.
Condiciones de devolución
Para poder optar a un reembolso en el marco de la política de devolución de 30 días, deben cumplirse todas las condiciones siguientes:
- Debe obtenerse un número de autorización de devolución (RA) válido antes de devolver el producto. Las devoluciones sin número RA serán rechazadas.
- El número RA es válido durante 30 días. El artículo devuelto debe recibirse dentro de ese plazo.
- El número RA debe incluirse con la devolución.
- Los productos deben devolverse en estado nuevo y sin modificar (por ejemplo, sin rayaduras, alteraciones, piezas faltantes ni signos de instalación o uso) y en su embalaje original, apto para la reventa.
- Los gastos de envío no son reembolsables. Los gastos de devolución corren a cargo del cliente, salvo en caso de producto confirmado como defectuoso a través del proceso de diagnóstico de RobotShop o de un error de envío verificado por parte de RobotShop.
- Los reembolsos se procesan en un plazo de 7 días tras la recepción e inspección del artículo devuelto.
- Puede aplicarse una tarifa de limpieza de 100 € a los robots domésticos devueltos en estado usado o no limpio.
- Puede aplicarse una tarifa de reposición del 20 % a las devoluciones en gran cantidad de artículos pedidos específicamente para el cliente al fabricante o que no formen parte del inventario estándar de RobotShop.
Excepciones de devolución
Los siguientes productos no son aptos para devolución ni reembolso en el marco de la presente política:
- Productos usados, dañados o modificados — Artículos que muestren signos de uso, desgaste o alteración que los hagan no aptos para la reventa.
- Consumibles * — Componentes de uso y desgaste, alterados o agotados por el uso (por ejemplo, pilas, correas, cepillos, engranajes, filamento, neumáticos, bolsas desechables, lubricantes, grasas, ceras, etc.). No aptos para devolución una vez abiertos o usados.
- Productos perecederos — Bienes susceptibles de deteriorarse o caducar con rapidez. No aptos para devolución.
- Bienes precintados (salud o higiene) — Artículos precintados por motivos de protección de la salud o de higiene (por ejemplo, mascarillas, guantes, productos antiolores). No aptos para devolución una vez desprecintados.
- Productos para montar uno mismo y artículos que requieren montaje por el cliente * — Incluidos robots y kits, piezas de robot y otros productos que requieren montaje o soldadura. No aptos para devolución una vez montados, soldados o instalados.
- Bienes digitales, software y aplicaciones * — Venta final únicamente, debido a las restricciones de licencia.
- Artículos en liquidación * — Productos identificados como de liquidación o venta final, incluidos los artículos de fin de vida útil o descatalogados.
- Artículos hechos a medida, personalizados o de pedido especial — Productos fabricados, configurados, adaptados o construidos según las especificaciones y requisitos propios del cliente.
- Artículos bajo pedido * — Productos del catálogo estándar no almacenados por RobotShop y pedidos específicamente para atender una solicitud del cliente.
- Equipo profesional y especializado — Consulte la página Garantía del equipo profesional y especializado y la sección Compradores profesionales e institucionales (B2B) en las Condiciones generales.
* Los consumidores europeos conservan su derecho legal de desistimiento sobre estos artículos. Su ejercicio está sujeto a las condiciones y exclusiones establecidas en el Derecho legal de desistimiento, y todo reembolso podrá reducirse para reflejar una disminución de valor resultante de una manipulación que vaya más allá de la inspección.
Cómo solicitar una autorización de devolución (RA)
Aunque se aplica la misma política de devolución, estos pedidos requieren un proceso de contacto distinto para las devoluciones.
- Pedidos gestionados por RobotShop → envíe un ticket de asistencia desde su cuenta, en Mis tickets de asistencia.
- Pedidos de vendedores del Marketplace → envíe un ticket desde su cuenta, en Mis tickets de Marketplace, para contactar directamente con el vendedor.
Nota: los productos de los vendedores del Marketplace suelen llevar SKU que empiezan por RM y se identifican en la página del producto con la mención « Vendido y enviado por [Nombre del vendedor] ».

