Pinza 3.0 para Pequeños Robots Parallax

ParallaxSKU:RB-Plx-373
Número de fabricante: 28203

Precio  :
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Descripción

  • Pinza 3.0 para Pequeños Robots Parallax
  • Diseño de efector final mecanizado por CNC
  • Proporciona un rendimiento ligero y duradero
  • El movimiento de agarrar y levantar se reaaliza con un servo
  • Compatible con chasis de robot pequeño Parallax
  • Fácil de montar

La Pinza 3.0 para Pequeños Robots Parallax es un diseño de efector final mecanizado por CNC de precisión para todos los robots pequeños de Parallax. El servo único activa el movimiento de agarrar y levantar con solo una pequeña cantidad de movimiento lineal.

La tensión entre las placas de la pinza está determinada por un resorte de torsión que también mantiene las placas hacia abajo hasta que la pinza se ha cerrado sobre el objeto, y con el movimiento restante levanta el objeto de la superficie.

El programador solo necesita determinar la posición de los los servos abiertos/bajados, cerrados/levantados y la velocidad a la que ocurre la transición sin considerar el ancho del objeto (siempre que encaje dentro de las paletas de la pinza).

Los tipos de objetos que la pinza puede recoger fácilmente incluyen cilindros impresos en 3D, pequeños bloques cuadrados de madera y la mayoría de las cosas más livianas de aproximadamente 1 ½ pulde diámetro y hasta 1 onza de peso.

Agregar cinta de espuma a las paletas (incluida) y un pequeño contrapeso al chasis (no incluido) puede aumentar la capacidad de elevación. Tenga en cuenta estos parámetros al diseñar las reglas del concurso de robots autónomos.

Pinza 3.0 para Pequeños Robots Parallax - Haga Clic para Ampliar

Piezas de aluminio mecanizadas por CNC

  • 1 x Bisagra
  • 1 x Base
  • 2 x BBrazos
  • 2 x Engranajes intermedios
  • 2 x Dedos
  • 2 x Paletas

Piezas cortadas con láser

  • 2 x Placa de engranaje

Partes de hardware

  • 9 x Tornillos de cabeza plana de4-40 ⅜ pulgadas
  • 1 x Tuerca 4-40
  • 9 x Contratuercas de nailon 4-40
  • 6 x Tornillos de cabeza plana 4-40 de ¼ pulgadas
  • 4 x Tornillos de cabeza plana 4-40 de 3/16 pulgadas
  • 1 x Tornillo de cabeza plana 4-40 de 1-¼ pulgadas
  • 2 x Arandelas de acero inoxidable n.° 4
  • 1 x Espaciador de nailon de 3/16 pulgadas de diámetro
  • 2 x  Soportes universales en "L"
  • 1 x Soporte recto universal
  • 1 x Resorte de torsión, 90 grados
  • 1 x Varilla de latón con conector de terminal de anillo

Diverso

  • 1 x Gafas de seguridad 3M
  • 1 x Grasa blanca Super Lube
  • 1 x Llave combinada - sin foto
  • 1 x Conector de servo cuerno, latón
  • 1 x Servo estándar Parallax
  • Cinta de espuma, tira de 10 pulgadas
  • 7,8 x 8,4 x 4,3 centímetros

  • Requisitos de energía: 4-6 VDC
  • Interfaz de comunicación: señal PWM

Customer Reviews

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MikeRobotics
Un préhenseur de base simple pour les petits robots mobiles

Cet appareil fonctionne comme annoncé. Il est simple à assembler à l'aide des instructions fournies, bien que s'assurer que chaque côté s'engage dans le maillage en douceur demande un peu de bricolage. Les matériaux sont bien choisis et la nomenclature est complète. L'assemblage et l'utilisation n'ont pris qu'une demi-heure. Très bien pour le prix.

M
MikeRobotics
A simple basic gripper for small mobile robots

This unit works as advertised. It is simple to assemble using the instructions provided, although making sure that each side engages in mesh smoothly takes a bit of fiddling. Materials are well-chosen, and the bill of materials was complete. It only took half an hour to put together and use. Very nice for the price.

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