Proyecto de código abierto para dispositivos de retroalimentación de fuerza personalizados
Equipado con múltiples interfaces SPI para la conexión de botones
Cuenta con ocho entradas digitales y seis entradas analógicas para varios periféricos
Soporta una gama de controladores de motor y codificadores
Incluye una salida PWM para transmitir el par de retroalimentación de fuerza
La Placa FFBoard Open (Solo Interfaz USB STM32F407) es un proyecto de código abierto diseñado para la creación de dispositivos de retroalimentación de fuerza personalizados y la interfaz con periféricos de simulación. Es particularmente adecuado para el desarrollo de volantes de retroalimentación de fuerza y dispositivos similares. El firmware y hardware altamente modulares facilitan la creación de dispositivos personalizados y la fácil adición de soporte para hardware externo como pedales, botones y controladores de motor.
Esta placa está equipada con múltiples interfaces SPI para la conexión de botones en volantes, incluyendo los de la marca Thrustmaster y registros de desplazamiento. También tiene ocho entradas digitales para botones directos y seis entradas analógicas para potenciómetros, pedales y palancas de cambio.
El próximo controlador de motor basado en TMC4671 es un controlador de motor de referencia específicamente desarrollado para este proyecto. Está diseñado para conducir servomotores en volantes de retroalimentación de fuerza de accionamiento directo con una resolución y eficiencia excepcionales.
La placa también cuenta con una salida PWM que puede transmitir el par de retroalimentación de fuerza a los controladores de motor externos y a los medios puentes DC directamente desde la placa misma si no se utiliza el TMC4671. En tal caso, se debe conectar un codificador incremental al conector de codificador de la placa.
Control de resistencia de freno con doble sentido de voltaje (se requiere divisor de resistencia externo de 10k-294k)
Depuración SWD
USB-C
Controladores de motor soportados:
FFBoard TMC4671
ODrive (CAN)
VESC (CAN)
PWM (centrado, pwm+dir, RC ppm, PWM dual)
Granite Ioni/Argon a través de transceptor RS485 externo
Codificadores soportados:
Incremental ABN (PWM)
BISS-C (PWM, TMC, requiere transceptores externos a SPI3)
MT6825 (PWM, TMC)
Codificadores soportados por VESC y ODrive
SinCos (TMC)
El producto está destinado solo para fines de desarrollo e investigación como un prototipo y no es un producto de consumo final. Asegúrese de cumplir con las regulaciones locales al operarlo
Si no está satisfecho con un producto comprado en el Sitio, puede solicitar una devolución en un plazo de 30 días a partir de la fecha de entrega, salvo que el producto figure entre las Excepciones de devolución que aparecen a continuación o esté sujeto a condiciones de devolución específicas indicadas en la página del producto.
Esta política de devolución también se aplica, como norma mínima, a los productos vendidos y enviados por vendedores externos a través del Marketplace.
Los consumidores europeos que ejercen su derecho legal de desistimiento están sujetos a condiciones diferentes. Consulte el Derecho legal de desistimiento.
Las devoluciones previstas en la presente política se refieren a productos no defectuosos. En caso de defecto de fabricación confirmado, las soluciones se tramitan conforme a las condiciones de Garantía, a discreción del Vendedor. Consulte la sección Garantía.
Condiciones de devolución
Para poder optar a un reembolso en el marco de la política de devolución de 30 días, deben cumplirse todas las condiciones siguientes:
Debe obtenerse un número de autorización de devolución (RA) válido antes de devolver el producto. Las devoluciones sin número RA serán rechazadas.
El número RA es válido durante 30 días. El artículo devuelto debe recibirse dentro de ese plazo.
El número RA debe incluirse con la devolución.
Los productos deben devolverse en estado nuevo y sin modificar (por ejemplo, sin rayaduras, alteraciones, piezas faltantes ni signos de instalación o uso) y en su embalaje original, apto para la reventa.
Los gastos de envío no son reembolsables. Los gastos de devolución corren a cargo del cliente, salvo en caso de producto confirmado como defectuoso a través del proceso de diagnóstico de RobotShop o de un error de envío verificado por parte de RobotShop.
Los reembolsos se procesan en un plazo de 7 días tras la recepción e inspección del artículo devuelto.
Puede aplicarse una tarifa de limpieza de 100 € a los robots domésticos devueltos en estado usado o no limpio.
Puede aplicarse una tarifa de reposición del 20 % a las devoluciones en gran cantidad de artículos pedidos específicamente para el cliente al fabricante o que no formen parte del inventario estándar de RobotShop.
Excepciones de devolución
Los siguientes productos no son aptos para devolución ni reembolso en el marco de la presente política:
Productos usados, dañados o modificados — Artículos que muestren signos de uso, desgaste o alteración que los hagan no aptos para la reventa.
Consumibles * — Componentes de uso y desgaste, alterados o agotados por el uso (por ejemplo, pilas, correas, cepillos, engranajes, filamento, neumáticos, bolsas desechables, lubricantes, grasas, ceras, etc.). No aptos para devolución una vez abiertos o usados.
Productos perecederos — Bienes susceptibles de deteriorarse o caducar con rapidez. No aptos para devolución.
Bienes precintados (salud o higiene) — Artículos precintados por motivos de protección de la salud o de higiene (por ejemplo, mascarillas, guantes, productos antiolores). No aptos para devolución una vez desprecintados.
Productos para montar uno mismo y artículos que requieren montaje por el cliente * — Incluidos robots y kits, piezas de robot y otros productos que requieren montaje o soldadura. No aptos para devolución una vez montados, soldados o instalados.
Bienes digitales, software y aplicaciones * — Venta final únicamente, debido a las restricciones de licencia.
Artículos en liquidación * — Productos identificados como de liquidación o venta final, incluidos los artículos de fin de vida útil o descatalogados.
Artículos hechos a medida, personalizados o de pedido especial — Productos fabricados, configurados, adaptados o construidos según las especificaciones y requisitos propios del cliente.
Artículos bajo pedido * — Productos del catálogo estándar no almacenados por RobotShop y pedidos específicamente para atender una solicitud del cliente.
* Los consumidores europeos conservan su derecho legal de desistimiento sobre estos artículos. Su ejercicio está sujeto a las condiciones y exclusiones establecidas en el Derecho legal de desistimiento, y todo reembolso podrá reducirse para reflejar una disminución de valor resultante de una manipulación que vaya más allá de la inspección.
Cómo solicitar una autorización de devolución (RA)
Aunque se aplica la misma política de devolución, estos pedidos requieren un proceso de contacto distinto para las devoluciones.
Pedidos gestionados por RobotShop → envíe un ticket de asistencia desde su cuenta, en Mis tickets de asistencia.
Pedidos de vendedores del Marketplace → envíe un ticket desde su cuenta, en Mis tickets de Marketplace, para contactar directamente con el vendedor.
Nota: los productos de los vendedores del Marketplace suelen llevar SKU que empiezan por RM y se identifican en la página del producto con la mención « Vendido y enviado por [Nombre del vendedor] ».
